[发明专利]一种目标监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标监测系统，其特征在于，包括：无人机机载端、地面服务器端、云端和客户端，地面服务器端分别与无人机机载端、云端和客户端通过无人机测控网络实时连接；

所述地面服务器端包括用于地面服务器端的目标监测装置，用于接收无人机机载端实时发送的影像数据；对所述影像数据进行分类、过滤处理，筛选出需要在云端进行复杂数据分析的已分类影像数据；将所述已分类影像数据发送至云端，用于在云端对所述已分类影像数据进行复杂数据分析获得目标数据；接收云端发送的目标数据；对所述目标数据进行标识，获得目标标识数据；将所述目标标识数据发送至客户端，用于在客户端基于所述目标标识数据获取包含目标跟踪或目标鉴别的指令数据；接收客户端发送的所述指令数据，并将所述指令数据转发至无人机机载端，用于使无人机机载端根据所述指令数据控制载荷实现目标实时跟踪拍摄或目标对焦操作；

所述对所述目标数据进行标识，获得目标标识数据的步骤包括：

构建训练集数据和测试集数据，获取目标数据，训练深度学习网络；对所述目标数据进行预测，获得目标数据预测结果；将所述目标数据预测结果发送至客户端，用于在客户端基于所述目标数据预测结果获取目标对象判断结果和目标标识数据；接收客户端发送的目标标识数据；将所述目标标识数据添加到训练集数据，重新训练深度学习网络，获得更新后的深度学习网络；

所述云端包括用于云端的目标监测装置，用于接收地面服务器端发送的已分类影像数据；基于所述已分类影像数据获取相邻n帧的图像帧；对所述图像帧进行配准，获得配准图像；对所述配准图像进行差分，获得差分图；对所述差分图进行精细化处理，通过静态特征提取获得疑似目标数据；重复所述基于所述已分类影像数据获取相邻n帧的图像帧的步骤至所述对所述差分图进行精细化处理，通过静态特征提取疑似目标数据的步骤K次，获得K个疑似目标数据，对所述K个疑似目标数据进行目标关联处理，通过动态特征筛选获得目标数据，并对目标的轨迹进行滤波，获得目标轨迹数据；将所述目标数据和目标轨迹数据发送至地面服务器端；

所述无人机机载端包括用于无人机机载端的目标监测装置，用于将影像数据实时的发送至地面服务器端；接收地面服务器端发送的指令数据；判断所述指令数据包含的内容是目标跟踪还是目标鉴别；当所述指令数据包含的内容是目标跟踪时，生成第一参数控制值并输出至载荷，用于控制载荷实现目标实时跟踪拍摄操作；当所述指令数据包含的内容是目标鉴别时，生成第二参数控制值并输出至载荷，用于控制载荷实现目标对焦操作；

所述客户端，用于接收地面服务器端发送的目标标识数据，将所述目标标识数据进行界面显示，获取用户根据目标界面显示选择的处理方式的包含目标跟踪或目标鉴别的指令数据，将所述指令数据发送至地面服务器端。

2.根据权利要求1所述的目标监测系统，其特征在于，所述客户端还用于接收地面服务器端发送的目标数据预测结果，将所述目标数据预测结果进行界面显示，获取用户根据界面显示进行的目标对象判断和标识得到的目标对象判断结果和目标标识数据，将所述目标标识数据发送至地面服务器端。