[发明专利]一种目标监测方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种目标监测方法、装置及系统，涉及飞行器控制技术领域，应用于地面服务器端的目标监测方法包括：接收无人机机载端实时发送的影像数据；对影像数据进行分类、过滤处理，筛选出需要在云端进行复杂数据分析的已分类影像数据；将已分类影像数据发送至云端；接收云端发送的目标数据；对目标数据进行标识，获得目标标识数据；将目标标识数据发送至客户端；接收客户端发送的指令数据，并将指令数据转发至无人机机载端，用于使无人机机载端根据所述指令数据控制载荷实现目标实时跟踪拍摄或目标对焦操作。本发明具有实时性高的优点，可从客户端界面完成对几百公里甚至几千公里之外目标的实时控制，且大幅提高了危机处理效率。

技术领域

本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种目标监测方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济、社会的迅速发展和空域管理改革的持续推进，低空空域的逐渐开放，无人机机载端将会得到大力的发展和更加广泛的应用，例如，可以将无人机机载端应用到电力、通信、气象、农林、海洋、勘探、保险等领域，具体的如可以用于地球观测、森林防火和灭火、灾害检测、通信中继、海上监视、油气管道检查、农药喷洒、土地资源调查、野生动物监测、防汛抗旱监测、鱼群探测、影视航拍、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面。基于无人机机载端的目标监测系统也将会得到大力的发展和更加广泛的应用。

目标监测系统大都是通过将摄像头或相机记录的高清视频或照片实时地传送到监控中心进行集中式的远程监视和管理。然而，实时的视频和照片传送会持续产生大规模的数据流，有统计数据显示，监控8通道高速公路的车流量状况需要高达40Gb/s的数据传输速度。无人机机载端和无线服务无时无刻产生的海量数据给目标监测系统带来了艰巨的挑战，若仍将这么多设备、传感器产生的数据全部传送到服务器端进行处理，会给网络通信带来巨大的负担，同时服务器端的计算能力同样很难满足海量数据持续增长的需要。而且服务器端离用户距离较远，数据传输颇受带宽等因素的限制。因而，通常这样会引起长距离往返延时、网络拥塞、服务质量下降等问题。另外，现有技术中提供的无人机实时目标监测方法，基本上都是一个后期观测、人工判读处理的过程。

现有技术中上述两方面存在的缺陷，均导致了目前无人机目标监测系统的实时性差、用户无法对目标监测进行实时控制、危机处理效率低。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的目标监测系统的实时性差、用户无法对目标监测进行实时控制、危机处理效率低。

为此，本发明实施例的一种目标监测方法，应用于地面服务器端，包括以下步骤：

接收无人机机载端实时发送的影像数据；

对所述影像数据进行分类、过滤处理，筛选出需要在云端进行复杂数据分析的已分类影像数据；

将所述已分类影像数据发送至云端，用于在云端对所述已分类影像数据进行复杂数据分析获得目标数据；

接收云端发送的目标数据；

对所述目标数据进行标识，获得目标标识数据；

将所述目标标识数据发送至客户端，用于在客户端基于所述目标标识数据获取包含目标跟踪或目标鉴别的指令数据；

接收客户端发送的所述指令数据，并将所述指令数据转发至无人机机载端，用于使无人机机载端根据所述指令数据控制载荷实现目标实时跟踪拍摄或目标对焦操作。

优选地，所述对所述目标数据进行标识，获得目标标识数据的步骤包括：

构建训练集数据和测试集数据，获取目标数据，训练深度学习网络；

对所述目标数据进行预测，获得目标数据预测结果；

将所述目标数据预测结果发送至客户端，用于在客户端基于所述目标数据预测结果获取目标对象判断结果和目标标识数据；