[发明专利]车灯外形检测方法有效
申请号: | 201811262107.8 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109341579B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张振普;毕辉;李杰诚;郑桢才;欧彪;陈永鑫;韩焕丽;廖玉城 | 申请(专利权)人: | 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车灯 外形 检测 方法 | ||
1.一种车灯外形检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、根据车身仿形块的三维模型计算出间隙值测量所需要的测量位置和测量角度;
步骤S2、在检具上安装所述车身仿形块,根据所述测量位置和测量角度测量出所述车身仿形块的边缘的二维轮廓数据,并记为参照数据;
步骤S3、将所述车身仿形块拆下并在所述检具上安装待测车灯,根据所述测量位置和测量角度测量出所述待测车灯的边缘的二维轮廓数据,并记为测量数据;
步骤S4、根据所述参照数据和测量数据计算出所述测量位置的间隙值。
2.根据权利要求1所述的车灯外形检测方法,其特征在于,所述步骤S2还包括:采用激光轮廓传感器检测所述车身仿形块的边缘的二维轮廓数据,所述激光轮廓传感器在每个所述测量位置的检测曝光时间小于或等于240µs。
3.根据权利要求1所述的车灯外形检测方法,其特征在于,所述步骤S3还包括:采用激光轮廓传感器检测所述待测车灯的边缘的二维轮廓数据,所述激光轮廓传感器在每个所述测量位置的检测曝光时间大于或等于10ms。
4.根据权利要求1所述的车灯外形检测方法,其特征在于,所述步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S23:根据所述检具上的定位孔相对检具底座的偏移量计算出第一补偿数据;
所述步骤S3和步骤S4之间还包括步骤S34:根据所述待测车灯上的安装孔相对于所述检具的偏移量计算出第二补偿数据;
所述步骤S4还包括:根据所述第一补偿数据对所述参照数据进行校正并产生参照校正数据,根据所述第二补偿数据对所述测量数据进行校正并产生测量校正数据,根据所述参照校正数据和测量校正数据计算出所述测量位置的间隙值。
5.根据权利要求1所述的车灯外形检测方法,其特征在于,所述步骤S1还包括:根据所述待测车灯的三维模型计算出面差值测量的检测位置;
所述步骤S2还包括:在所述检测位置上检测所述车身仿形块的外壁面,并记为面差参照数据;
所述步骤S3还包括:在所述检测位置上检测所述待测车灯的外壁面,将所述待测车灯的外壁面与所述面差参照数据进行比对产生面差数据。
6.根据权利要求5所述的车灯外形检测方法,其特征在于,所述步骤S2还包括:交替检测所述车身仿形块的参照数据和所述车身仿形块的面差参照数据;
所述步骤S3还包括:交替检测所述待测车灯的测量数据和所述待测车灯的面差数据。
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