[发明专利]车灯外形检测方法有效
申请号: | 201811262107.8 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109341579B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张振普;毕辉;李杰诚;郑桢才;欧彪;陈永鑫;韩焕丽;廖玉城 | 申请(专利权)人: | 巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;黄华莲 |
地址: | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 车灯 外形 检测 方法 | ||
本发明涉及车灯检测领域,具体涉及了一种车灯外形检测方法,先根据车身仿形块的三维模型得出间隙值测量的位置和角度,再根据上述位置和角度单独测量车身仿形块以及待测车灯,在分别测量车身仿形块和待测车灯时,用于测量上述二者的二维轮廓数据的光电传感器可分别采用两种曝光测量参数,以适应透明的待测车灯和非透明的车身仿形块,进而解决传统的光电传感器测量方式难以同时对车灯和车身仿形块进行准确的曝光测量的问题。
技术领域
本发明涉及车灯检测领域,特别是涉及一种车灯外形检测方法。
背景技术
现有汽车车灯装车之前,车灯和车身之间间隙的测量一般采用人工检测,人工检测的方式是将车灯和车身仿形块一同装在检具上,再利用测量工具对车灯和车身仿形块之间的间隙进行测量。人工检测存在很多弊端,主要体现在检测效率低,车灯、仿形块和检具的安装过程和测量都需要很长时间,而且测量结果容易受到人为因素影响。若考虑通过某些光电传感器来检测车灯和车身仿形块之间的间隙,会出现如下问题:由于车灯被检部分是三维的透明物体,且为了确保车灯的透明表面不受破坏,在检测过程中不能对车灯的表面做任何处理。这会导致光电传感器难以同时对透明的车灯和非透明的车身仿形块进行准确的曝光测量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是提供一种车灯外形检测方法,以解决光电传感器难以同时对车灯和车身仿形块进行准确的曝光测量的问题。
基于此,本发明提供了一种车灯外形检测方法,包括如下步骤:
步骤S1、根据车身仿形块的三维模型计算出间隙值测量所需要的测量位置和测量角度;
步骤S2、在检具上安装所述车身仿形块,根据所述测量位置和测量角度测量出所述车身仿形块的边缘的二维轮廓数据,并记为参照数据;
步骤S3、将所述车身仿形块拆下并在所述检具上安装待测车灯,根据所述测量位置和测量角度测量出所述待测车灯的边缘的二维轮廓数据,并记为测量数据;
步骤S4、根据所述参照数据和测量数据计算出所述测量位置的间隙值。
作为优选的,所述步骤S2还包括:采用激光轮廓传感器检测所述车身仿形块的边缘的二维轮廓数据,所述激光轮廓传感器在每个所述测量位置的检测曝光时间小于或等于240µs。
作为优选的,所述步骤S3还包括:采用激光轮廓传感器检测所述待测车灯的边缘的二维轮廓数据,所述激光轮廓传感器在每个所述测量位置的检测曝光时间大于或等于10ms。
作为优选的,所述步骤S2和步骤S3之间还包括步骤S23:根据所述检具上的定位孔相对检具底座的偏移量计算出第一补偿数据;
所述步骤S3和步骤S4之间还包括步骤S34:根据所述待测车灯上的安装孔相对于所述检具的偏移量计算出第二补偿数据;
所述步骤S4还包括:根据所述第一补偿数据对所述参照数据进行校正并产生参照校正数据,根据所述第二补偿数据对所述测量数据进行校正并产生测量校正数据,根据所述参照校正数据和测量校正数据计算出所述测量位置的间隙值。
作为优选的,所述步骤S1还包括:根据所述待测车灯的三维模型计算出面差值测量的检测位置;
所述步骤S2还包括:在所述检测位置上检测所述车身仿形块的外壁面,并记为面差参照数据;
所述步骤S3还包括:在所述检测位置上检测所述待测车灯的外壁面,将所述待测车灯的外壁面与所述面差参照数据进行比对产生面差数据。
作为优选的,所述步骤S2还包括:交替检测所述车身仿形块的参照数据和所述车身仿形块的面差参照数据;
所述步骤S3还包括:交替检测所述待测车灯的测量数据和所述待测车灯的面差数据。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司,未经巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811262107.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:测量装置及曲面玻璃的测量方法
- 下一篇:钢轨廓形的追踪方法、系统及装置