[发明专利]一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人在审
| 申请号： | 201811262272.3 | 申请日： | 2018-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109436399A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 鹿拥军;鹿建强;潘结胜 | 申请（专利权）人： | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B1/34 | 分类号： | B65B1/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弧形板 料腔 粉末包装 滑台气缸 下料筒 料孔 半圆形滑槽 表面滑动 微量添加 圆形滑槽 表面固定 称量粉末 称重机器 滑动连接 驱动装置 人本发明 筒壁内部 称重 立板 机器人 贯穿 | ||
1.一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板(1)；其特征在于：所述立板(1)一表面开设有条形滑槽(101)；所述条形滑槽(101)一表面滑动连接有第一滑台气缸(102)；所述第一滑台气缸(102)一表面通过一连杆固定连接有下料筒(103)；所述下料筒(103)筒壁内部开设有添料腔(104)；所述添料腔(104)顶部开设有圆形滑槽(105)；所述圆形滑槽(105)一表面滑动连接有第二滑台气缸(106)；所述第二滑台气缸(106)通过连杆固定连接有第一弧形板(107)；所述第一弧形板(107)一表面与添料腔(104)底部滑动连接；所述添料腔(104)底部开设有若干添料孔(108)；所述添料孔(108)一端贯穿下料筒(103)底部；所述下料筒(103)底部开设有半圆形滑槽(109)；所述半圆形滑槽(109)一表面滑动连接有第三滑台气缸(110)；所述第三滑台气缸(110)一表面固定连接有第二弧形板(111)；所述第二弧形板(111)一表面与下料筒(103)底部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述下料筒(103)内壁通过连杆固定连接有限流筒(112)；所述限流筒(112)内壁固定连接有步进电机(113)；所述步进电机(113)输出轴一端固定连接有扇形板(114)；所述限流筒(112)内壁分别滑动连接有驱动圆台(115)和被动圆台(116)；所述驱动圆台(115)一表面通过连杆与被动圆台(116)固定连接；所述扇形板(114)周侧面与驱动圆台(115)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述被动圆台(116)一表面固定连接有弹簧(117)；所述弹簧(117)一端与限流筒(112)底部固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述被动圆台(116)一表面固定连接有轴杆(118)；所述轴杆(118)一端贯穿限流筒(112)底部；所述轴杆(118)位于限流筒(112)外部一端固定连接有塞子(119)；所述塞子(119)底部边缘与下料筒(103)内壁活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述塞子(119)顶部固定连接有滑筒(120)；所述限流筒(112)筒壁内部开设有滑动腔(121)；所述滑筒(120)一端口延伸至滑动腔(121)内部；所述滑筒(120)外壁与滑动腔(121)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述立板(1)一表面固定连接有支撑板(122)；所述支撑板(122)一表面固定连接有称重传感器(123)；所述称重传感器(123)一表面放置有接料斗(124)。
7.根据权利要求1所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述立板(1)一表面固定连接有控制器(125)。
8.根据权利要求1所述的一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，其特征在于，所述下料筒(103)位于接料斗(124)正上方位置。
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