[发明专利]一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人

说明书

本发明公开了一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，涉及粉末包装技术领域。本发明包括立板，下料筒筒壁内部开设有添料腔，添料腔顶部开设有圆形滑槽，圆形滑槽一表面滑动连接有第二滑台气缸，第二滑台气缸通过连杆固定连接有第一弧形板，第一弧形板一表面与添料腔底部滑动连接，添料腔底部开设有若干添料孔，添料孔一端贯穿下料筒底部，下料筒底部开设有半圆形滑槽，半圆形滑槽一表面滑动连接有第三滑台气缸，第三滑台气缸一表面固定连接有第二弧形板。本发明通过添料腔、添料孔、驱动装置、第一弧形板和第二弧形板的设计，能够快速准确地添加少量的粉末，提高了现有粉末包装设备称量粉末的精准性。

技术领域

本发明属于粉末包装技术领域，特别是涉及一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人。

背景技术

在传统的粉末包装行业，有螺杆法进料、称重法进料及定容定量法加料。但是定容定量法适合精度要求低，且大都只能用于单一种类的称量包装，例如大批量面粉类的生产包装。螺杆法进料适用比重适中的干燥粉末，然而对于颜料领域，例如比重过重的重颜料和粘度大的粉末，螺杆法进料不仅精度低而且易卡死。其中称重法的适用范围广，并可以根据现场需要设定进料量，可适用于多种粉末的包装。而颜料领域需要一种利用一台设备可以打包不同种类粉末且进料量可调适应性广的粉末包装机。

现有的称重法粉末包装设备，一般不具备微量添加粉料的功能，无法准确称量指定重量的粉料，导致粉末包装设备称量粉料精准性较低；而且现有粉末包装设备不容易控制粉料的下料速度，如果下料斗的阀门关闭不及时，会造成称量的粉料过多或过少，对粉末包装设备的称重造成麻烦，影响粉末包装设备的包装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，通过添料腔、添料孔、驱动装置、第一弧形板和第二弧形板的设计，解决了现有粉末包装设备一般不具备微量添加粉料的功能，无法准确称量指定重量的粉料，导致粉末包装设备称量粉料的精准性较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种粉末包装用具有微量添加功能的粉末称重机器人，包括立板；所述立板一表面开设有条形滑槽；所述条形滑槽一表面滑动连接有第一滑台气缸；所述第一滑台气缸一表面通过一连杆固定连接有下料筒；所述下料筒筒壁内部开设有添料腔；所述添料腔顶部开设有圆形滑槽；所述圆形滑槽一表面滑动连接有第二滑台气缸；所述第二滑台气缸通过连杆固定连接有第一弧形板；所述第一弧形板一表面与添料腔底部滑动连接；所述添料腔底部开设有三个添料孔；所述添料孔一端贯穿下料筒底部；所述下料筒底部开设有半圆形滑槽；所述半圆形滑槽一表面滑动连接有第三滑台气缸；所述第三滑台气缸一表面固定连接有第二弧形板；所述第二弧形板一表面与下料筒底部滑动连接。

进一步地，所述下料筒内壁通过连杆固定连接有限流筒；所述限流筒内壁固定连接有步进电机；所述步进电机输出轴一端固定连接有扇形板；所述限流筒内壁分别滑动连接有驱动圆台和被动圆台；所述驱动圆台一表面通过连杆与被动圆台固定连接；所述扇形板周侧面与驱动圆台活动连接。

进一步地，所述被动圆台一表面固定连接有弹簧；所述弹簧一端与限流筒底部固定连接。

进一步地，所述被动圆台一表面固定连接有轴杆；所述轴杆一端贯穿限流筒底部；所述轴杆位于限流筒外部一端固定连接有塞子；所述塞子底部边缘与下料筒内壁活动连接。

进一步地，所述塞子顶部固定连接有滑筒；所述限流筒筒壁内部开设有滑动腔；所述滑筒一端口延伸至滑动腔内部；所述滑筒外壁与滑动腔滑动连接。

进一步地，所述立板一表面固定连接有支撑板；所述支撑板一表面固定连接有称重传感器；所述称重传感器一表面放置有接料斗。

进一步地，所述立板一表面固定连接有控制器；所述添料腔周侧面转动连接有移动门。

进一步地，所述下料筒位于接料斗正上方位置。