[发明专利]一种可移栽无死角的自动机械手

权利要求书

1.一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端安装有支撑柱（3），所述支撑柱（3）顶端安装有连接杆（4），所述连接杆（4）一端安装有连接管（5），所述连接管（5）顶端安装有加固组件（6），所述加固组件（6）包括加固连接管（601）、弹性垫（602）、连接螺管（603）、加固杆（604）和连接螺杆（605），所述连接杆（4）外侧安装有加固连接管（601），所述加固连接管（601）内部安装有弹性垫（602），所述弹性垫（602）底端均匀安装有加固杆（604），所述加固杆（604）底端安装有连接螺杆（605），所述加固连接管（601）顶端安装有连接螺管（603），所述连接杆（4）顶端安装有第一变向轴（7），所述第一变向轴（7）顶端安装有U型连接块（8），所述U型连接块（8）一侧安装有纵向活动轴（9），所述纵向活动轴（9）一侧安装有机械臂（10）；

所述机械臂（10）一端安装有移栽组件（11），所述移栽组件（11）包括伸缩旋钮（1101）、第一连接环（1102）、第二连接环（1103）、卡槽（1104）、内螺纹（1105）、连接柱（1106）和卡扣（1107），所述机械臂（10）底部一侧安装有伸缩旋钮（1101），所述伸缩旋钮（1101）一侧安装有第一连接环（1102），所述第一连接环（1102）一侧安装有第二连接环（1103），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）顶端内侧均匀开设有卡槽（1104），所述第二连接环（1103）与第一连接环（1102）底端内侧均匀开设有内螺纹（1105），所述内螺纹（1105）一侧安装有连接柱（1106），所述连接柱（1106）顶端安装有卡扣（1107），所述连接柱（1106）与卡扣（1107）连接处安装有轴承，所述移栽组件（11）一侧安装有第二变向轴（12）；

所述第二变向轴（12）底端安装有机械爪组件（13），所述机械爪组件（13）包括机械爪（1301）、斜板（1302）、滚珠（1303）、增压板（1304）和滚珠承接块（1305），所述第二变向轴（12）底端两侧均安装有机械爪（1301），所述机械爪（1301）一侧安装有斜板（1302），所述斜板（1302）一侧安装有滚珠（1303），所述滚珠（1303）一侧安装有增压板（1304），所述增压板（1304）一侧与滚珠（1303）对应位置处安装有滚珠承接块（1305），所述斜板（1302）一侧与滚珠（1303）对应位置处开设有活动槽。

2.根据权利要求1所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述底座（1）一端安装有减震组件（2），所述减震组件（2）包括固定板（201）、连接板（202）、减震弹簧（203）、活塞（204）和气室（205），所述底座（1）与支撑柱（3）之间安装有固定板（201），所述固定板（201）一侧安装有连接板（202），所述连接板（202）一侧安装有减震弹簧（203），所述连接板（202）中心位置处安装有气室（205），所述气室（205）内部安装有活塞（204）。

3.根据权利要求2所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述活塞（204）一侧安装有推动杆。

4.根据权利要求2所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述活塞（204）表面安装有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述增压板（1304）一侧安装防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述连接螺杆（605）一侧安装有固定旋钮。

7.根据权利要求1所述的一种可移栽无死角的自动机械手，其特征在于：所述第一连接环（1102）和第二连接环（1103）一侧与卡槽（1104）对应位置处外侧安装有活动凸块。