[发明专利]一种可移栽无死角的自动机械手

说明书

本发明公开了一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有加固组件，所述加固组件一侧安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有移栽组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有移栽组件，通过伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环和连接柱的作用，便于根据不同直径的连接柱的调节第一连接环和第二连接环的间距，通过卡槽和卡扣的作用，便于预先将连接柱与第一连接环和第二连接环进行连接，从而避免连接柱与第一连接环和第二连接环连接时发生滑动影响连接工作，设置有加固组件，通过加固杆和连接螺杆的作用，便于连接杆和连接管进行连接，避免装置工作时发生晃动，造成装置发生偏移影响工作的精确度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种可移栽无死角的自动机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景；

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，普通的机械手的机械爪的连接装置的尺寸都是相互配对的，当其他尺寸的机械手发生故障时，不能相互移栽进行重组，从而降低了装置的使用范围，而且普通的机械手在工作过程中中容易产生震动，从而导致装置发生晃动，影响装置的稳定性和装置工作的精确度，当装置夹持的物体较重时，容易对机械手的连接杆造成较大的拉扯力，从而提高连接杆的磨损程度，降低其使用年限，增加了成本，而且夹持过程中，由于物体的重力较大，容易造成物体发生下滑，而普通的机械爪的夹持力不变，使得物体有继续下滑的趋势，从而增加装置的安全隐患等，所以急需一种可移栽无死角的自动机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种可移栽无死角的自动机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的普通的机械手的机械爪的连接装置的尺寸都是相互配对的，当其他尺寸的机械手发生故障时，不能相互移栽进行重组，从而降低了装置的使用范围，而且普通的机械手在工作过程中容易产生震动，从而导致装置发生晃动，影响装置的稳定性和装置工作的精确度，当装置夹持的物体较重时，容易对机械手的连接杆造成较大的拉扯力，从而提高连接杆的磨损程度，降低其使用年限，增加了成本，而且夹持过程中，由于物体的重力较大，容易造成物体发生下滑，而普通的机械爪的夹持力不变，使得物体有继续下滑的趋势，从而增加装置的安全隐患等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可移栽无死角的自动机械手，包括底座，所述底座顶端安装有支撑柱，所述支撑柱顶端安装有连接杆，所述连接杆一端安装有连接管，所述连接管顶端安装有加固组件，所述加固组件包括加固连接管、弹性垫、连接螺管、加固杆和连接螺杆，所述连接杆外侧安装有加固连接管，所述加固连接管内部安装有弹性垫，所述弹性垫底端均匀安装有加固杆，所述加固杆底端安装有连接螺杆，所述加固连接管顶端安装有连接螺管，所述连接杆顶端安装有第一变向轴，所述第一变向轴顶端安装有U型连接块，所述U型连接块一侧安装有纵向活动轴，所述纵向活动轴一侧安装有机械臂；

所述机械臂一端安装有移栽组件，所述移栽组件包括伸缩旋钮、第一连接环、第二连接环、卡槽、内螺纹、连接柱和卡扣，所述机械臂底部一侧安装有伸缩旋钮，所述伸缩旋钮一侧安装有第一连接环，所述第一连接环一侧安装有第二连接环，所述第二连接环与第一连接环顶端内侧均匀开设有卡槽，所述第二连接环与第一连接环底端内侧均匀开设有内螺纹，所述内螺纹一侧安装有连接柱，所述连接柱顶端安装有卡扣，所述连接柱与卡扣连接处安装有轴承，所述移栽组件一侧安装有第二变向轴。