[发明专利]一种对向移动农业作物种植循环流水线

权利要求书

1.一种自动化农业作物种植的流水线，其特征在于：包括槽道幼苗端(1)，槽道成熟作物端(3)，槽道生长期作物段(2)和槽道(4)；各槽道(4)成排平行布置并安放在定植区域，槽道(4)的一端为槽道幼苗端(1)，另一端为槽道成熟作物端(3)，槽道幼苗端(1)与槽道成熟作物端(3)之间的槽道(4)段落为槽道生长期作物段(2)；相邻两排槽道(4)之间的布设方向相反，即第一排槽道(4)的槽道幼苗端(1)与第二排槽道(4)的槽道成熟作物端(3)相对应，第一排槽道(4)的槽道成熟作物端(3)与第二排槽道(4)的槽道幼苗端(1)相对应；农业作物幼苗从槽道幼苗端(1)进入，随生长逐渐向成熟作物端移动，成熟后移出槽道(4)，移出定植区后进行收获。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业作物种植的流水线，其特征在于：农业作物在槽道上的移动，是通过移动装置实现的；幼苗移栽在定植槽上，定植槽与槽道(4)相接触，由移动装置推动定植槽，实现农业作物在槽道(4)上的移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农业作物种植的流水线，其特征在于：所述移动装置为机械手臂、机械手爪、传动杆或者齿轮传动、皮带传动等，由移动装置根据农业作物的生长周期进行排布安排。

4.根据权利要求1所述的一种自动化农业作物种植的流水线，其特征在于：相邻槽道(4)上，农业作物移动方向相反，使较大体积农业作物旁总是较小体积农业作物，于是大体积农业作物占用小体积农业作物的空间，以此加大单位面积中蔬菜的数量。

5.根据权利要求1所述的一种自动化农业作物种植的流水线，其特征在于：移栽农业作物幼苗后定植槽进入定植区域中的槽道幼苗端，由于槽道幼苗端(1)上的农业作物幼苗占用的空间较小，与相邻槽道成熟作物端(3)上的大体积农业作物正好互补占用空间；随时间变化槽道幼苗端(1)上的幼苗经过槽道生长期作物段(2)，移动到槽道成熟作物端(3)，最终成熟，移出定植区，进行收获；收获后得到空定植槽，将新一批的幼苗移栽到空定植槽内；装入幼苗的定植槽进入定植区中的槽道幼苗端(1)，随时间变化，定植槽开始新一轮的移动，以此构成循环，实现自动化种植农业作物的循环。