[发明专利]一种双轴齿轮减速机

权利要求书

1.一种双轴齿轮减速机，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的外侧设置有保护罩(18)，所述保护罩(18)的一侧设置有第一保护盖(7)，所述保护罩(18)远离第一保护盖(7)的一侧设置有第二保护盖(8)，所述保护罩(18)内部的底端安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的外侧设置有第一减速机构(4)，所述第一减速机构(4)远离第二保护盖(8)的一侧设置有第二减速机构(5)，所述第二减速机构(5)远离第一减速机构(4)的一侧设置有第三减速机构(6)，所述保护罩(18)的底部设置有底座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双轴齿轮减速机，其特征在于：所述第二减速机构(5)靠近第一转轴(3)的一侧设置有第一锥形齿轮(501)，所述第一锥形齿轮(501)远离第一转轴(3)的一侧设置有第三转轴(503)，所述第三转轴(503)的底部设置有第三齿轮(504)，所述第三齿轮(504)的上方设置有第二锥形齿轮(502)，且第一锥形齿轮(501)和第二锥形齿轮(502)相互啮合，所述第三齿轮(504)远离第一锥形齿轮(501)的一侧设置有第四齿轮(505)，且第三齿轮(504)和第四齿轮(505)相互啮合，所述第四齿轮(505)的直径是第三齿轮(504)直径的三倍，所述第四齿轮(505)的内侧设置有第四转轴(506)，所述第四齿轮(505)的上方设置有第五齿轮(507)，且第五齿轮(507)位于第四转轴(506)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种双轴齿轮减速机，其特征在于：所述第三减速机构(6)靠近第五齿轮(507)的一侧设置有第六齿轮(601)，所述第五齿轮(507)和第六齿轮(601)相互啮合，且第六齿轮(601)的直径是第五齿轮(507)直径的两倍，所述第六齿轮(601)的内侧设置有第五转轴(602)，且第六齿轮(601)的上方设置有第七齿轮(603)，所述第七齿轮(603)位于第五转轴(602)的外侧，所述第七齿轮(603)靠近第四转轴(506)的一侧设置有第八齿轮(604)，且第七齿轮(603)和第八齿轮(604)相互啮合，所述第八齿轮(604)的直径是第七齿轮(603)直径的两倍，所述第八齿轮(604)的内侧设置有贯穿至保护罩(18)上方的第六转轴(605)。

4.根据权利要求2所述的一种双轴齿轮减速机，其特征在于：所述第一减速机构(4)的底部设置有第一齿轮(401)，所述第一齿轮(401)的顶部设置有第二齿轮(402)，所述第二齿轮(402)的内部设置有贯穿至第二保护盖(8)外侧的第二转轴(403)，所述第一齿轮(401)和第二齿轮(402)相互啮合，且第二齿轮(402)的直径是第一齿轮(401)直径的两倍，且第一齿轮(401)位于第一转轴(3)的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种双轴齿轮减速机，其特征在于：所电机(2)的上方设置有第一支撑板(15)，所述第四转轴(506)的顶部设置有第二支撑板(16)，所述第一支撑板(15)的顶部和第二支撑板(16)的底部皆设置有第三轴承座(11)，两组所述第三轴承座(11)的内部皆设置有第三轴承，所述第四转轴(506)的顶部和底部皆通过第三轴承座(11)和第三轴承的相互配合与第一支撑板(15)和第二支撑板(16)转动连接。

6.根据权利要求4、5所述的一种双轴齿轮减速机，其特征在于：所述保护罩(18)内部的顶端靠近第五转轴(602)的一侧设置有第五轴承座(13)，且第五轴承座(13)的内部设置有第五轴承，所述第五转轴(602)通过第五轴承座(13)和第五轴承的相互配合与保护罩(18)转动连接，所述第二支撑板(16)的顶部设置有第六轴承座(14)，且第六轴承座(14)的内部设置有第六轴承，所述第六转轴(605)通过第六轴承座(14)和第六轴承的相互配合与第二支撑板(16)转动连接。