[发明专利]一种自动导航避障小车在审
申请号: | 201811264317.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109308073A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 陆士鹏;何伟荣 | 申请(专利权)人: | 苏州矽创智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城经济开发区澄阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声波测距 障碍物检测 底板 激光扫描组件 驱动组件 超声波探头 避障小车 车轮组件 车身主体 激光导航 控制组件 自动导航 传感探头 电气元件 伺服电机 准确定位 组件连接 控制端 输入端 外露 红外线 避障 内腔 开口 电池 扫描 驱动 发射 | ||
1.一种自动导航避障小车,其特征在于,它包括:
车身主体(1),所述车身主体(1)包括安装在一起的底板(11)和外壳(12),所述外壳(12)具有内腔;
激光导航组件(2);
激光扫描组件(3);
超声波测距组件(4),所述超声波测距组件(4)包括超声波探头(41)和超声波测距电气元件(42),所述超声波探头(41)设置在所述外壳(12)前侧;
障碍物检测组件(5),所述障碍物检测组件(5)设置在所述底板(11)上且障碍物检测组件(5)中的避障传感探头(51)通过所述外壳(12)上的开口向前方外露;
控制组件(6),所述控制组件(6)包括PLC模块(61);
驱动组件(7),所述驱动组件(7)包括电池(71)和由所述控制组件(6)控制的伺服电机(72);
所述激光导航组件(2)、所述激光扫描组件(3)、所述超声波测距组件(4)、所述障碍物检测组件(5)、所述控制组件(6)以及所述驱动组件(7)设置在所述底板(11)上且位于所述内腔中;
所述激光导航组件(2)、所述激光扫描组件(3)、所述超声波测距组件(4)以及所述障碍物检测组件(5)连接在所述PLC模块(61)的输入端,所述驱动组件(7)连接在所述PLC模块(61)的控制端;
车轮组件(8),所述车轮组件(8)设置在所述底板(11)下方且由所述驱动组件(7)驱动。
2.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:它还包括交换器组件(9),所述交换器组件(9)设置在所述底板(11)上且位于所述内腔中,所述交换器组件(9)具有以太网接口,所述交换器组件(9)连接在所述PLC模块(61)的输入端。
3.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述底板(11)周围设置有一圈护栏(13)。
4.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述底板(11)上设置有内框架(14),所述内框架(14)位于所述内腔中,所述内框架(14)用于辅助内腔中各部件的安装。
5.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述底板(11)周缘设置有多个导向条(15),所述导向条(15)与所述外壳(12)上对应位置处相连接。
6.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述外壳(12)两侧还设置有门(16),所述门(16)通过合页可开合地连接在所述外壳(12)主体上。
7.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述底板(11)前侧还设置有连接柱(17),连接柱(17)上方设置有上层辅助锁紧板(18),所述上层辅助锁紧板(18)上设置有所述超声波测距电气元件(42)。
8.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述车身主体(1)周面还设置有灯带(19)。
9.根据权利要求1所述的自动导航避障小车,其特征在于:所述车轮组件(8)和所述底板(11)之间设置有弹簧(10)。
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