[发明专利]一种自动导航避障小车

说明书

本发明涉及一种自动导航避障小车，它包括：车身主体，车身主体包括底板和外壳，外壳具有内腔；激光导航组件；激光扫描组件；超声波测距组件，包括超声波探头和超声波测距电气元件，超声波探头设置在外壳前侧；障碍物检测组件，设置在底板上且障碍物检测组件中的避障传感探头通过外壳上的开口向前方外露；控制组件，包括PLC模块；驱动组件，包括电池和由控制组件控制的伺服电机；激光导航组件、激光扫描组件、超声波测距组件以及障碍物检测组件连接在PLC模块的输入端，驱动组件连接在PLC模块的控制端；车轮组件，车轮组件设置在底板下方且由驱动组件驱动。激光扫描组件可发射红外线进行扫描，再辅以超声波测距组件和障碍物检测组件等实现准确定位。

技术领域

本发明涉及一种小车，尤其涉及一种自动导航避障小车。

背景技术

自动导航避障小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。传统的AGV小车是采用电磁轨道控制路径的方式，轨道单一、动作迟缓、控制复杂，并且测量精度差、操作难度大、成本高昂。因此需要一种改进的避障小车。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动导航避障小车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动导航避障小车，它包括：

车身主体，所述车身主体包括安装在一起的底板和外壳，所述外壳具有内腔；

激光导航组件；

激光扫描组件；

超声波测距组件，所述超声波测距组件包括超声波探头和超声波测距电气元件，所述超声波探头设置在所述外壳前侧；

障碍物检测组件，所述障碍物检测组件设置在所述底板上且障碍物检测组件中的避障传感探头通过所述外壳上的开口向前方外露；

控制组件，所述控制组件包括PLC模块；

驱动组件，所述驱动组件包括电池和由所述控制组件控制的伺服电机；

所述激光导航组件、所述激光扫描组件、所述超声波测距组件、所述障碍物检测组件、所述控制组件以及所述驱动组件设置在所述底板上且位于所述内腔中；

所述激光导航组件、所述激光扫描组件、所述超声波测距组件以及所述障碍物检测组件连接在所述PLC模块的输入端，所述驱动组件连接在所述PLC模块的控制端；

车轮组件，所述车轮组件设置在所述底板下方且由所述驱动组件驱动。

优化地，它还包括交换器组件，所述交换器组件设置在所述底板上且位于所述内腔中，所述交换器组件具有以太网接口，所述交换器组件连接在所述PLC模块的输入端。

优化地，所述底板周围设置有一圈护栏。

优化地，所述底板上设置有内框架，所述内框架位于所述内腔中，所述内框架用于辅助内腔中各部件的安装。

优化地，所述底板周缘设置有多个导向条，所述导向条与所述外壳上对应位置处相连接。

优化地，所述外壳两侧还设置有门，所述门通过合页可开合地连接在所述外壳主体上。

优化地，所述底板前侧还设置有连接柱，连接柱上方设置有上层辅助锁紧板，所述上层辅助锁紧板上设置有所述超声波测距电气元件。

优化地，所述外壳周面还设置有灯带。

优化地，所述车轮组件和所述底板之间设置有弹簧。