[发明专利]一种集装箱低重心翻转装置

权利要求书

1.一种集装箱低重心翻转装置，其特征是：包含机架、支撑臂翻转支链、动平台、剪叉式升降支链、集装箱吊具，所述支撑臂翻转支链包含支撑臂、第一直线驱动器，支撑臂通过第一转动副与机架连接，第一直线驱动器一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与支撑臂连接；

所述动平台通过剪叉式升降支链安装在支撑臂上，所述剪叉式升降支链包含第二直线驱动器、第一多副杆、第二多副杆、第一滑块、第二滑块，所述第一多副杆一端通过第四转动副与支撑臂连接，另一端通过第五转动副与第一滑块连接，所述第一滑块通过第一移动副与动平台连接，所述第二多副杆一端通过第六转动副与第二滑块连接，另一端通过第七转动副与动平台连接，所述第二滑块通过第二移动副与支撑臂连接，所述第二直线驱动器一端通过第八转动副与支撑臂连接，另一端通过第九转动副与第二滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱低重心翻转装置，其特征是：所述第一多副杆、第二多副杆均为含有三个转动副的杆件；所述第六转动副的轴线与第九转动副的轴线同轴；所述集装箱吊具通过第三移动副安装在动平台上；所述第一直线驱动器与第二直线驱动器均为液压缸。