[发明专利]一种集装箱低重心翻转装置

说明书

一种集装箱低重心翻转装置，包含机架、支撑臂翻转支链、动平台、剪叉式升降支链、集装箱吊具，所述支撑臂翻转支链包含支撑臂、直线驱动器，支撑臂通过转动副与机架连接，直线驱动器一端与机架连接，另一端与支撑臂连接，支撑臂可通过直线驱动器的控制实现90度翻转运动；所述动平台通过剪叉式升降支链安装在支撑臂上，所述剪叉式升降支链包含直线驱动器、多副杆、滑块，动平台与支撑臂之间的距离通过剪叉式升降支链实现调整；在作业中，当安装在动平台上的集装箱吊具夹持住集装箱后，通过支撑臂的90度翻转即可完成集装箱的翻转作业。本发明通过对集装箱翻转装置执行机构的合理设计，改善了结构刚度和运行稳定性，降低了重心，提高了集装箱翻转作业的安全性。

技术领域

本发明涉及集装箱翻转机领域，特别是一种集装箱低重心翻转装置。

背景技术

集装箱翻转机是一种用来对货运车上集装箱进行翻转作业的关键装备，广泛应用于货场、码头等场合，集装箱翻转机能适应不同规格的集装箱的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，能将集装箱翻转90度，由水平位姿翻转为竖直位姿或由竖直位姿翻转为水平位姿，便于进行玉米、小麦等散装物资的装载和卸料作业。现有集装箱翻转机取得了大量应用，配合输送带、螺旋式卸料机等设备有效提高了集装箱装卸效率。

但现有集装箱翻转机普遍存在执行机构重心高、运行稳定性差的问题。集装箱翻转机的执行机构大部分采用串联结构，由底座部分、翻转部分组成，为了适应不同尺寸规格的集装箱翻转要求，翻转部分通过移动副串联安装在底座立柱上，在翻转过程中，集装箱负载将全部由立柱结构承担，由此造成了现有集装箱翻转机普遍存在的重心高、稳定性差，故障率高等缺点，由于运行稳定性差，翻转机翻车事故时有发生；另一方面，现有集装箱翻转机结构复杂，为了提高翻转机稳定性，通常采用比较复杂的底座结构，大幅提高了制造成本；现有集装箱翻转机的翻转部分驱动元件均安装在翻转机上部，不仅提高了重心，而且增加了管路布置及维护保养难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱低重心翻转装置，通过对集装箱翻转装置执行机构的合理设计，利用闭链机构取代现有翻转机的串联结构，改善结构刚度和运行稳定性，降低重心，提高集装箱翻转作业的安全性。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：

一种集装箱低重心翻转装置，包含机架、支撑臂翻转支链、动平台、剪叉式升降支链、集装箱吊具，所述支撑臂翻转支链包含支撑臂、第一直线驱动器，支撑臂通过第一转动副与机架连接，第一直线驱动器一端通过第二转动副与机架连接，另一端通过第三转动副与支撑臂连接，支撑臂可通过第一直线驱动器的控制实现90度翻转运动；

所述动平台通过剪叉式升降支链安装在支撑臂上，所述剪叉式升降支链包含第二直线驱动器、第一多副杆、第二多副杆、第一滑块、第二滑块，所述第一多副杆一端通过第四转动副与支撑臂连接，另一端通过第五转动副与第一滑块连接，所述第一滑块通过第一移动副与动平台连接，所述第二多副杆一端通过第六转动副与第二滑块连接，另一端通过第七转动副与动平台连接，所述第二滑块通过第二移动副与支撑臂连接，所述第二直线驱动器一端通过第八转动副与支撑臂连接，另一端通过第九转动副与第二滑块连接。

所述第一多副杆、第二多副杆均为含有三个转动副的杆件；所述第六转动副的轴线与第九转动副的轴线同轴；所述集装箱吊具通过第三移动副安装在动平台上；所述第一直线驱动器与第二直线驱动器均为液压缸。