[发明专利]收割装置、相应的机器及方法

权利要求书

1.用于收割根类作物的收割装置(36)，所述收割装置包括：

-支撑部(42)，所述支撑部限定所述收割装置的拔根位置，

-拔根部段(46)，所述拔根部段包括至少两个拔根单元(48)，

每个拔根单元具有至少一个拔根元件(50)，

-每个拔根单元被适配成对根类作物进行拔根，

其特征在于：

-拔根单元(48)中的至少一个能够相对于所述支撑部在如下位置之间移动：

·工作位置，在该工作位置，当所述收割装置处于拔根位置时，所述拔根单元能够对在具有田地表面(18)的田地中的甜菜作物进行拔根，和

·非工作位置，在该非工作位置，当所述收割装置处于拔根位置时，所述拔根单元不能对田地中的甜菜作物进行拔根。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述收割装置(36)用于收割甜菜作物(6)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述至少一个拔根元件(50)是一对拔根犁头。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，每个拔根单元能够相对于所述支撑部在如下位置之间移动：

·工作位置，在该工作位置，当所述收割装置处于拔根位置时，所述拔根单元能够对在具有田地表面(18)的田地中的甜菜作物进行拔根，和

·非工作位置，在该非工作位置，当所述收割装置处于拔根位置时，所述拔根单元不能对田地中的甜菜作物进行拔根。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述拔根单元中的至少一个、特别是每个拔根单元能够在其工作位置和其非工作位置之间进行独立于关于所有其他拔根单元(48)的支撑部(42)的位置的移动。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述收割装置(36)限定收割平面(HP)，并且其中，垂直于所述收割平面HP测量的所述拔根单元或每个拔根单元(48)在其工作位置和其非工作位置之间的偏移量(OD)为至少10cm。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述偏移量(OD)为至少15cm。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述偏移量(OD)为至少25cm。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述偏移量(OD)为至少35cm。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，对于所述拔根单元或每个拔根单元(48)，当所述拔根单元(48)处于非工作位置时，所述至少一个拔根元件(50)被布置在所述收割平面(HP)的第一侧，并且当所述拔根单元(48)处于非工作位置时，所述至少一个拔根元件(50)被布置在所述收割平面(HP)的第二侧。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，当所述拔根单元处于非工作位置时，所述拔根单元(48)与所述田地表面(18)间隔开。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其中，对于所述拔根单元中的至少一个，所述收割装置包括连接构件(52)，所述连接构件将能够在其工作位置和其非工作位置之间移动的相应的拔根单元连接到所述支撑部(42)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，对于每个拔根单元(48)，所述收割装置包括连接构件(52)，该连接构件将能够在其工作位置和其非工作位置之间移动的相应的拔根单元连接到所述支撑部(42)。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述连接构件(52)包括连接杆和枢转部。