[发明专利]收割装置、相应的机器及方法

说明书

本发明涉及用于收割根类作物的收割装置(36)，该收割装置包括限定收割装置的拔根位置的支撑部(42)、包括至少两个拔根单元(48)的拔根部段(46)。拔根单元(48)之一能够相对于支撑部在工作位置和非工作位置之间移动，在工作位置，当收割装置处于拔根位置时，拔根单元能够对在具有田地表面(18)的田地中的根类作物进行拔根，并且在非工作位置，当收割装置处于拔根位置时，拔根单元不能对田地中的甜菜作物进行拔根。本发明还涉及收割根类作物的机器(22)以及使用所述装置或所述机器收割根类作物的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于收割根类作物、特别是甜菜作物的收割装置，该收割装置包括：

-支撑部，该支撑部限定收割装置的拔根位置，

-拔根部段，该拔根部段包括至少两个拔根单元，

每个拔根单元具有至少一个拔根元件，特别地，至少一个拔根元件是一对拔根犁头(shares)，

-每个拔根单元被适配成对根类作物进行拔根。

背景技术

从US 2017/0105337中已知这样的收割装置。

然而，已知的收割装置仍需要进一步改进，以使收割过程更经济，特别是更高效节能和更快。

发明内容

为了解决这些问题中的一个或更多个问题，本发明涉及一种如上所述的收割装置，该收割装置的特征在于：

-至少一个拔根单元、特别地每个拔根单元能够相对于支撑部在如下位置之间移动：

·工作位置，在该工作位置，当收割装置处于拔根位置时，拔根单元能够对在具有田地表面的田地中的甜菜作物进行拔根，以及

·非工作位置，在该非工作位置，当收割装置处于拔根位置时，拔根单元不能对在田地中的甜菜作物拔根。

根据本发明的收割装置的有利实施例包括以下特征中的一个或更多个特征：

-拔根单元中的至少一个、特别地每个拔根单元能够在其工作位置和其非工作位置之间进行独立于关于所有其它拔根单元的支撑部的位置的移动；

-收割装置限定收割平面，并且其中，垂直于收割平面HP测量的所述拔根单元或每个拔根单元在其工作位置和其非工作位置之间的偏移量为至少10cm、特别是至少15cm或至少25cm或至少35cm；

-对于所述拔根单元或每个拔根单元，当拔根单元处于非工作位置时，至少一个拔根元件被布置在收割平面的第一侧，并且当拔根单元处于非工作位置时，至少一个拔根元件被布置在收割平面的第二侧，特别是当拔根单元处于非工作位置时，拔根单元与田地表面间隔开；

-对于拔根单元中的至少一个，特别是对于每个拔根单元，收割装置包括连接构件，连接构件优选地包括连接杆和枢转部，将能够在其工作位置和非工作位置之间移动的相应的拔根单元连接到支撑部；

-对于拔根单元中的至少一个，特别是对于每个拔根单元，收割装置包括驱动装置，特别是包括液压缸，该驱动装置被适配成使相应的拔根单元在其工作位置和其非工作位置之间进行独立于关于所有其他拔根单元的支撑部的位置的移动；

-收割装置包括检测和控制构件，该检测和控制构件被适配成基于表示在由拔根单元处理的行中存在或不存在待被收割的作物的信息来使所述或每个拔根单元在其工作位置和其非工作位置之间移动；

-检测和控制构件包括：

·检测单元，该检测单元被适配成针对每个拔根单元检测所述拔根单元是要移动进入其工作位置还是要移动进入其非工作位置，以及

·控制单元，该控制单元被适配成基于由检测单元提供的信息控制拔根单元在其工作位置和非工作位置之间的移动，并且其中检测单元包括评估单元；