[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前时刻是否为图像采集时刻；

如果是，在低补光亮度场景下，采集第一图像；在高补光亮度场景下，采集第二图像；其中，所述低补光亮度的光功率不大于预设的第一阈值，所述高补光亮度的光功率不小于预设的第二阈值，其中，所述预设的第一阈值小于预设的第二阈值；

对所述第一图像和第二图像进行融合处理，得到目标图像；

采集第一图像和第二图像之后，对所述第一图像和第二图像进行融合处理之前，所述方法还包括：

分别识别所述第一图像中的高红外反射区域和第二图像中的低红外反射区域；

所述对所述第一图像和第二图像进行融合处理，得到目标图像包括：

获取所述高红外反射区域中每个第一像素点的第一坐标信息，根据所述第一图像中的所述第一坐标信息对应的每个第一像素点的第一像素值和预设的第一权重，以及所述第二图像中所述第一坐标信息对应的每个第二像素点的第二像素值和预设的第二权重，对所述第一图像和第二图像进行融合处理，得到目标图像，其中，所述预设的第一权重大于预设的第二权重；或

获取所述低红外反射区域中每个第三像素点的第二坐标信息，根据所述第二图像中的所述第二坐标信息对应的每个第三像素点的第三像素值和预设的第三权重，以及所述第一图像中所述第二坐标信息对应的每个第四像素点的第四像素值和预设的第四权重，对所述第一图像和第二图像进行融合处理，得到目标图像，其中，所述预设的第三权重大于预设的第四权重。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集第一图像包括：

基于预设的曝光时间采集第一图像；

所述采集第二图像包括：

基于预设的曝光时间采集第二图像；

其中，所述预设的曝光时间不大于5毫秒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在低补光亮度场景下，采集第一图像；在高补光亮度场景下，采集第二图像包括：

控制第一红外光补光灯打开，并采集第一图像，其中，所述第一红外光补光灯的亮度为低补光亮度；经过预设的时间间隔，控制第二红外光补光灯打开，并采集第二图像，其中，所述第一红外光补光灯的亮度与所述第二红外光补光灯的亮度之和为高补光亮度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集第二图像之后，所述方法还包括：

控制所述第二红外光补光灯关闭。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在低补光亮度场景下，采集第一图像；在高补光亮度场景下，采集第二图像包括：

控制高补光亮度的第三红外光补光灯打开，并采集第二图像；控制所述第三红外光补光灯关闭，经过预设的时间间隔，采用所述第三红外光补光灯当前的亮度进行补光，并采集第一图像；其中，所述第三红外光补光灯关闭后经过预设的时间间隔的亮度为低补光亮度。

6.如权利要求 3或5所述的方法，其特征在于，所述预设的时间间隔不大于5毫秒。