[发明专利]一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的铺片收片装置

说明书

本发明属于核电设备安装检测技术领域。为了提高对核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的效率以及对操作人员的人身安全保护，本发明公开了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的铺片收片装置。该装置通过设置可以沿CV容器壁面爬行移动的底座，将存储有胶片的片仓和机械手固定在底座上。此时样，通过设定程序进行自动化控制或操作人员的远程控制，借助底座沿焊缝的爬行移动以及机械手自动从片仓中取出胶片并且铺设在待检测焊缝位置的操作，然后配合射线机完成射线检测操作后再将曝光后的胶片放回至片仓中进行临时存储，这样不仅实现了对胶片取放和铺设的自动化，提高了射线检测效率，而且提高了对操作人员的人身安全保护。

技术领域

本发明属于核电设备安装检测技术领域，具体涉及一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的铺片收片装置。

背景技术

核电CV容器采用低合金高强钢，厚度较大，焊接时淬硬，冷裂倾向大，因此焊接工艺复杂，易出现裂纹、未焊透、未熔合等危害性缺陷，按照ASMEⅢ卷NE分册要求，需要对所有对接焊缝进行100％的射线检查。

目前，在焊缝射线探伤检测的操作中，主要采用人工检测的方法。此时，前期需在相应焊缝位置处进行大量前期准备工作，例如划线定位、单片胶片铺设、射线机的安装固定等准备工作，并且待每一处焊缝射线检测完毕后，操作人员都需从隔离区域进入现场取下该胶片，然后进行下一位置焊缝区域的贴片以及射线机布置等工作。

然而，在采用上述人工方法进行焊缝射线探伤时，不仅需要操作人员预先根据焊缝长度和胶片尺寸，进行胶片的铺设划线定位，而且在射线检测过程中，一次放射只能透射一张胶片，在此期间操作人员需反复从隔离区域进入现场进行铺片、收片等工作，从而大大增加操作人员的工作量，导致整个检测工作效率的降低。

此外，由于射线检测中射线具有很强的电离辐射，辐射防护难度大，虽然操作人员在进入检测现场时会进行必要的辐射防护，但是在反复多次进入检测现场并且每次进入检测现场都是在完成放射后不久进入，这样仍然会对操作人员的生命安全带来严重威胁，影响操作人员的人身安全。

发明内容

为了提高对核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的效率以及对操作人员的人身安全保护，本发明提出了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的铺片收片装置。该装置，包括底座、片仓和机械手；其中，所述底座吸附固定在CV容器壁面，并且可以沿待检测焊缝进行往复移动；所述片仓固定在所述底座上，并且在所述片仓内存储有大量胶片；所述机械手固定在所述底座上，用于从所述片仓中取出胶片并且铺设在待检测焊缝位置以及将已曝光胶片放入所述片仓中进行存储。

优选的，所述片仓为滑盖式箱体结构，包括仓体、仓盖和仓盖气缸；其中，所述仓体为上开口结构，并且所述仓盖位于所述仓体的上开口位置；所述仓盖气缸的缸体部分与所述仓体固定连接，所述仓盖气缸的伸出端与所述仓盖连接；所述仓盖气缸带动所述仓盖往复滑动，对所述仓体的上开口进行启闭控制。

进一步优选的，所述片仓还包括插槽；所述插槽为齿条形结构并且位于所述仓体内部的侧壁位置，用于胶片的插装定位。

进一步优选的，所述仓体的侧壁以及所述仓盖均采用铅板材质加工而成。

优选的，所述机械手采用三轴机械手并且借助机械手支架固定在所述底座上，所述机械手包括X轴机械手单元、Y轴机械手单元和Z轴机械手单元；Z轴指向CV容器中心轴线，X轴和Y轴位于CV容器上待检测焊缝位置的切面内，并且X轴平行与CV容器中心轴线；其中，

X轴机械手单元，包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠和X轴直线滑块；所述X轴滚珠丝杠位于所述机械手支架上并且与所述X轴伺服电机连接，所述X轴直线滑块与X轴滚珠丝杠平行布置，并通过连接板与X轴滚珠丝杠连接，从而使X轴直线滑块沿着X轴方向进行往复运动；