[发明专利]一种无人船自动充电的控制方法和系统

权利要求书

1.一种无人船自动充电的控制方法，用于控制中心，其特征在于：包括以下步骤：

当无人船发送充电请求时，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入指定的充电装置；

根据所述充电请求向指定的充电装置发送调整指令，使指定的充电装置调整输出功率；

等待接收无人船在与指定的充电装置产生电气连接后发送的可充电信号；

在接收到所述可充电信号后，根据所述可充电信号，向指定的充电装置下发充电指令，使指定的充电装置闭合充电回路；

实时接收无人船上传的充电信息；

当达到设定充电时间或者无人船的电量达到额定容量时，向指定的充电装置下发断电指令，使指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；

在指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离指定的充电装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动充电的控制方法，其特征在于：所述设定充电时间具体指：无人船在当前的充电条件下充电至设定电量所需的充电时间或者固定的充电时间。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动充电的控制方法，其特征在于：所述根据充电请求向无人船下发进港信号，其具体包括：

根据充电请求，得到无人船的型号和/或充电参数；

根据无人船的型号和/或充电参数判断是否存在符合该无人船充电要求的可用充电装置；若是，则向无人船下发进港信号，所述进港信号包括指定的充电装置的位置信息；反之，则向无人船下发失败信息。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动充电的控制方法，其特征在于：所述充电信息包括无人船当前的电量、当前的充电电压、当前的充电电流和当前的电池模组的工作温度中的至少一种。

5.一种无人船自动充电的控制方法，用于无人船，其特征在于：包括以下步骤：

判断当前电量是否高于设定阈值，若是，则结束流程；反之，则向控制中心发送充电请求；

当接收到控制中心下发的进港信号后，驶入指定的充电装置；

在与指定的充电装置产生电气连接后，向控制中心发送可充电信号，使指定的充电装置闭合充电回路；

实时向控制中心发送充电信息；

在充电过程中，等待接收控制中心下发的离港信号；

当接收到控制中心下发的离港信号时，根据离港信号驶离指定的充电装置。

6.根据权利要求5所述的一种无人船自动充电的控制方法，其特征在于：所述充电信息包括无人船当前的电量、当前的充电电压、当前的充电电流和当前的电池模组的工作温度中的至少一种。

7.一种无人船自动充电的控制系统，其特征在于：包括控制中心、无人船和若干个充电装置；

所述控制中心，包括：

进港信号发送单元，用于当无人船发送充电请求时，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入指定的充电装置；

调整指令发送单元，用于根据所述充电请求向指定的充电装置发送调整指令，使指定的充电装置调整输出功率；

可充电信号接收单元，用于等待接收无人船在与指定的充电装置产生电气连接后发送的可充电信号；

充电指令发送单元，用于在接收到所述可充电信号后，根据所述可充电信号，向指定的充电装置下发充电指令，使指定的充电装置闭合充电回路；

充电信息接收单元，用于实时接收无人船上传的充电信息；

断电指令发送单元，用于当达到设定充电时间或者无人船的电量达到额定容量时，向指定的充电装置下发断电指令，使指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；

离港信号发送单元，用于在指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离指定的充电装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人船自动充电的控制系统，其特征在于：所述设定充电时间具体指：无人船在当前的充电条件下充电至设定电量所需的充电时间或者固定的充电时间。