[发明专利]一种无人船自动充电的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种无人船自动充电的控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取无人船的充电请求，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入充电装置；调整充电装置的输出功率；在接收到无人船的可充电信号后，向充电装置下发充电指令，使充电装置闭合充电回路；实时接收无人船上传的充电信息；当无人船完成充电后，向充电装置下发断电指令，使充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；在充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离充电装置。本发明实现了无人船的自动充电，减少人工充电作业，提高无人船的充电效率，提高港口充电智能化水平。本发明可以广泛应用于船舶自动化领域。

技术领域

本发明涉及船舶自动化领域，尤其是一种无人船自动充电的控制方法和系统。

背景技术

随着世界经济的快速发展和智能技术的快速发展，各种类型、各种用途的无人船获得了广泛的引用，特别是以电力作为动力能源的无人船由于其环保的属性，得到了广泛的推广。目前，无人船的充电实现均需要人工干预，工作效率、可靠性和安全性得不到保障。为了使无人船的能够与码头之间实现充电，有人开发了无人船的充电装置，如专利号为CN201610572632.4的中国专利公开了一种无人船自动停泊充电装置，在无人船进入码头装置后，充电设备可以与无人船进行电气连接然后进行充电。但是目前还缺乏一套可以完善的无人船自动充电的控制方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种无人船自动充电的控制方法和系统。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种无人船自动充电的控制方法，用于控制中心，包括以下步骤：

当无人船发送充电请求时，根据充电请求向无人船下发进港信号，使无人船驶入指定的充电装置；

根据所述充电请求向指定的充电装置发送调整指令，使指定的充电装置调整输出功率；

等待接收无人船在与指定的充电装置产生电气连接后发送的可充电信号；

在接收到所述可充电信号后，根据所述可充电信号，向指定的充电装置下发充电指令，使指定的充电装置闭合充电回路；

实时接收无人船上传的充电信息；

当达到设定充电时间或者无人船的电量达到额定容量时，向指定的充电装置下发断电指令，使指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接；

在指定的充电装置断开充电回路并断开与无人船的电气连接后，向无人船下发离港信号，使无人船驶离指定的充电装置。

进一步，所述设定充电时间具体指：无人船在当前的充电条件下充电至设定电量所需的充电时间或者固定的充电时间。

进一步，所述根据充电请求向无人船下发进港信号，其具体包括：

根据充电请求，得到无人船的型号和/或充电参数；

根据无人船的型号和/或充电参数判断是否存在符合该无人船充电要求的可用充电装置；若是，则向无人船下发进港信号，所述进港信号包括指定的充电装置的位置信息；反之，则向无人船下发失败信息。

进一步，所述充电信息包括无人船当前的电量、当前的充电电压、当前的充电电流和当前的电池模组的工作温度中的至少一种。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种无人船自动充电的控制方法，用于无人船，包括以下步骤：

判断当前电量是否高于设定阈值，若是，则结束流程；反之，则向控制中心发送充电请求；

当接收到控制中心下发的进港信号后，驶入指定的充电装置；