[发明专利]一种工件间隔上料机

权利要求书

1.一种工件间隔上料机，包括机体，其特征在于：机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，所述横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组，位于前侧、后侧的钩爪组前后镜像设置，每个钩爪组均包括从左到右依次设置的若干个钩爪器，所述钩爪器包括钩爪本体、设在升降架上的驱动钩爪本体前后移动的钩爪伸缩器，钩爪本体上设有钩子部，位于前侧、后侧的钩子部两两相对、一对一对应设置；

机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：

机架、具有回转输送带的输送组件，输送组件左右方向设置在机架上，回转输送带沿其传送方向设有若干个间隔设置的隔离块，回转输送带的传送末端设有顺时针转动的收条盘，机架上设有收条电机，所述收条电机的传动轴呈前后设置，收条电机的传动轴与收条盘连接，收条盘的外周上设有若干个收条缺口，所述若干个收条缺口绕收条电机的传动轴等跨角布设，收条缺口设在回转输送带的旁侧，回转输送带步进进给，收条盘等跨角间隙转动；回转输送带的传送末端旁侧设有金属感应器，所述金属感应器与收条电机信号连接；回转输送带的始端或中部设在升降架的下方；机架的前侧、后侧均设有对中组件，位于前侧、后侧的对中组件的结构前后镜像设置，对中组件包括开合板，开合板用左右方向设置的开合转轴与机架连接，位于前侧、后侧的对中组件同时往机架转动，开合板靠近机架的一侧设有若干个从左到右间隔设置的定位块；

左右相邻两个隔离块之间的距离为N，左右相邻两个钩爪器之间的距离为M，M＝n×N，其中n为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：移架伸缩器为气缸或油缸或电动推杆，升降驱动器为气缸或油缸或电动推杆，钩爪伸缩器为气缸或油缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨，钩爪本体与钩爪导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：机体上设有横移导轨，横移架与横移导轨连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：还包括两个导柱组件，所述两个导柱组件分别设在升降驱动器的前侧、后侧，导柱组件包括与横移架连接的导套、与升降架连接的导柱，导套与导柱一对一对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：所述收条电机为同步电机。

7.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：输送组件包括两个呈前后间隔设置的回转输送带，每个回转输送带的旁侧均设有一个收条盘，所有的收条盘同步转动。

8.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：对中组件还包括驱动开合板转动的伸缩器、与机架固定连接的安装架，所述开合转轴设在安装架上，伸缩器的一端与开合板连接，伸缩器的另一端与机架连接。

9.根据权利要求1所述的一种工件间隔上料机，其特征在于：收条盘上设有若干个感应区，感应区设在收条缺口的旁侧，感应区与收条缺口一对一对应设置。