[发明专利]一种工件间隔上料机

说明书

本发明公开一种工件间隔上料机，包括机体，机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，横移架，横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组。机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：机架、输送组件，回转输送带设有隔离块，回转输送带的传送末端设有收条盘，收条盘的外周上设有若干个收条缺口。钩爪组可抓取大量的铝型材然后放在输送组件上，收条盘一个一个地传送铝型材，这样就能实现间隔的对外上料。本发明的结构简单，可实现大量的铝型材的抓取。本发明用于铝型材搬运设备。

技术领域

本发明涉及铝型材加工领域，特别涉及一种工件间隔上料机。

背景技术

铝型材往往采用挤出的工艺制成，其长度非常的长，这样就给铝型材的转运带来了巨大的麻烦。而在使用时，往往需要进行截段，而截段后进行下工序加工时，需要对多根依次排列的铝型材同时提起，然后放置到输送带上，这就需要用到上料装置，而现有的上料装置结构复杂，不便于制造、维护。为了便于后续的加工，往往需要对铝型材实现等间距的供给，而现有的技术往往是依靠人工摆放，导致人们在摆放时需要高度的精神集中，让人们非常的疲惫，也这样容易出错。故本领域技术人员希望能够有一种前置的机械，能够实现等间距的摆放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种便于制造、维护的上料机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种工件间隔上料机，包括机体，机体上设有横移架、推动横移架左右移动的移架伸缩器，横移架，横移架上设有升降架、驱动升降架上下移动的升降驱动器，升降架的前侧、后侧均设有钩爪组，位于前侧、后侧的钩爪组前后镜像设置，每个钩爪组均包括从左到右依次设置的若干个钩爪器，所述钩爪器包括钩爪本体、设在升降架上的驱动钩爪本体前后移动的钩爪伸缩器，钩爪本体上设有钩子部，位于前侧、后侧的钩子部两两相对、一对一对应设置；

机体内还设有条状工件的间隔传送装置，所述条状工件的间隔传送装置包括：

机架、具有回转输送带的输送组件，输送组件左右方向设置在机架上，回转输送带沿其传送方向设有若干个间隔设置的隔离块，回转输送带的传送末端设有顺时针转动的收条盘，机架上设有收条电机，所述收条电机的传动轴呈前后设置，收条电机的传动轴与收条盘连接，收条盘的外周上设有若干个收条缺口，所述若干个收条缺口绕收条电机的传动轴等跨角布设，收条缺口设在回转输送带的旁侧，回转输送带步进进给，收条盘等跨角间隙转动；回转输送带的传送末端旁侧设有金属感应器，所述金属感应器与收条电机信号连接；回转输送带的始端或中部设在升降架的下方；

左右相邻两个隔离块之间的距离为N，左右相邻两个钩爪器之间的距离为M，M＝n×N，其中n为正整数。

作为上述方案的进一步改进，移架伸缩器为气缸或油缸或电动推杆，升降驱动器为气缸或油缸或电动推杆，钩爪伸缩器为气缸或油缸或电动推杆。

作为上述方案的进一步改进，钩爪器还包括与升降架连接的呈前后设置的钩爪导轨，钩爪本体与钩爪导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，机体上设有横移导轨，横移架与横移导轨连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括两个导柱组件，所述两个导柱组件分别设在升降驱动器的前侧、后侧，导柱组件包括与横移架连接的导套、与升降架连接的导柱，导套与导柱一对一对应连接。

作为上述方案的进一步改进，所述收条电机为同步电机。

作为上述方案的进一步改进，输送组件包括两个呈前后间隔设置的回转输送带，每个回转输送带的旁侧均设有一个收条盘，所有的收条盘同步转动。