[发明专利]一种单旋翼垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种单旋翼垂直起降飞行器，包括机体，其特征在于，所述机体包括机翼(1)和垂直安定面(2)，所述机翼(1)与垂直安定面(2)形成十字型交叉结构且呈中心对称设置；所述机体包括前部和尾部，所述机体的前部为所述飞行器的机头方向，所述机体的中前部固定有单旋翼(3)；所述机翼(1)的尾部两侧各设有第一舵面(1.1)，所述垂直安定面(2)的尾部的两侧各设有第二舵面(2.1)；所述机翼(1)内开设有横槽(1.2)，所述垂直安定面(2)内开设有竖槽(2.2)，所述竖槽(2.2)与所述横槽(1.2)形成十字型开槽，所述单旋翼(3)固定在所述十字型开槽内。

2.根据权利要求1所述的单旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机翼(1)为双凸对称翼型，所述机翼(1)的厚度由尾部向前部逐渐加大，所述机翼(1)的上表面和下表面皆为向外凸出的弧形面，且所述上表面和下表面上下对称。

3.根据权利要求1或2所述的单旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直安定面为双凸对称翼型，所述垂直安定面(2)的厚度由尾部向前部逐渐增大，所述垂直安定面(2)的两个侧面皆为向外凸出的弧形面，且所述两个侧面左右对称。

4.根据权利要求1所述的单旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机翼(1)和垂直安定面(2)的尾部处的底面皆为平整面。

5.根据权利要求1所述的单旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述单旋翼(3)包括电机座、驱动电机和螺旋桨，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述驱动电机的转轴与所述螺旋桨连接。

6.根据权利要求1所述的单旋翼垂直起降飞行器，其特征在于，所述机翼内设有内舱，所述内舱内设有飞行控制器、电源、动力系统和无线传输装置，所述电源分别为飞行控制器、动力系统和无线传输装置供电，所述动力系统和所述无线传输装置分别与所述飞行控制器连接。