[发明专利]一种单旋翼垂直起降飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种单旋翼垂直起降飞行器，包括机体，所述机体包括机翼和垂直安定面，所述机翼与垂直安定面形成十字型交叉结构且呈中心对称设置；所述机体包括前部和尾部，所述机体的前部为所述飞行器的机头方向，所述机体的中前部固定有单旋翼；所述机翼的尾部两侧各设有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的两侧各设有第二舵面。本发明所提供的单旋翼垂直起降飞行器，整体通过机翼、单旋翼和两个垂直安定面实现了飞行器垂直起降、倾转、飞行、转向，无需外设起落架，整体结构简单，降低了对起降环境的要求，续航时间较长。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种单旋翼垂直起降飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

现有无人机包括固定翼无人机、单旋翼无人机、倾转旋翼无人机和垂起固定翼无人机，固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长以及负载大等优点，但是不能垂直起降或悬停，需要较长的滑行跑道，对起降环境要求较高。而旋翼无人机虽然可以垂直起降、不受场地限制，但是续航时间较短；倾转旋翼无人机和垂起固定翼无人机可以实现垂直起降与平飞，但是其结构较复杂，系统维护成本高。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种单旋翼垂直起降飞行器，不仅能实现垂直起降、降低了对起降环境的要求，而且能够实现快速前飞，有效提升续航时间，整体结构简单。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种单旋翼垂直起降飞行器，所述机体包括机翼和垂直安定面，所述机翼与垂直安定面形成十字型交叉结构且呈中心对称设置；所述机体包括前部和尾部，所述机体的前部为所述飞行器的机头方向，所述机体的中前部固定有单旋翼；所述机翼的尾部两侧各设有第一舵面，所述垂直安定面的尾部的两侧各设有第二舵面。

本发明所提供的单旋翼垂直起降飞行器，通过单旋翼不仅实现飞行器垂直起降，而且可提供飞行器飞行过程中向前的拉力，使得飞行器快速前飞；机翼和机身融合为一体，即机翼即为机身，机翼产生向上的升力以支撑飞行器飞行。该飞行器既可如旋翼无人机一样垂直起降，又兼具固定翼无人机续航时间长、载荷大的优点，整体结构简单，部件较少，造型独特，成本较低。

优选地，所述机翼为双凸对称翼型，所述机翼的厚度由尾部向前部逐渐加大，所述机翼的上表面和下表面皆为向外凸出的弧形面，且所述上表面和下表面上下对称。

优选地，所述垂直安定面为双凸对称翼型，所述垂直安定面的厚度由尾部向前部逐渐增大，所述垂直安定面的两个侧面皆为向外凸出的弧形面，且所述两个侧面左右对称。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的单旋翼垂直起降飞行器，包括机翼、单旋翼和两个垂直安定面，机翼与机身融合为一体，机翼提供飞行器飞行过程中的升力，通过单旋翼实现飞行器垂直升降；机翼上的第一舵面可以控制飞行器的俯仰角度，垂直安定面上的第二舵面可以控制飞行器的偏航与滚转角。该飞行器整体通过机翼、单旋翼和垂直安定面实现了飞行器垂直起降、倾转、飞行、转向，无需外设起落架，整体结构简单，降低了对起降环境的要求，续航时间较长。

附图说明

图1为本发明所提供单旋翼垂直起降飞行器飞行过程中的结构示意图；

图2为本发明所提供单旋翼垂直起降飞行器垂直起降中的结构示意图；

图3为图2中A方向的结构示意图。

图中：

1、机翼；1.1、第一舵面；1.2、横槽；2、垂直安定面；2.1、第二舵面；2.2、竖槽；3、单旋翼。

具体实施方式