[发明专利]一种转向减速伺服电机

权利要求书

1.一种转向减速伺服电机，其特征在于，包括输出法兰、中空RV减速机、减速机安装座、伺服电机、第一圆弧锥齿轮、第二圆弧锥齿轮，所述中空RV减速机的两端分别与所述输出法兰、所述减速机安装座连接，所述减速机安装座的底部设有连接所述伺服电机的电机底座，所述伺服电机的顶部设有与所述第二圆弧锥齿轮连接的电机输出轴，所述第二圆弧锥齿轮与所述第一圆弧锥齿轮匹配连接，所述第一圆弧锥齿轮连接于所述中空RV减速机。

2.如权利要求1所述的一种转向减速伺服电机，其特征在于，所述第一圆弧锥齿轮套设于所述中空RV减速机的减速机输入轴，所述第二圆弧锥齿轮套设于所述电机输出轴。

3.如权利要求2所述的一种转向减速伺服电机，其特征在于，所述中空RV减速机内部的减速机内芯连接于所述减速机安装座。

4.如权利要求3所述的一种转向减速伺服电机，其特征在于，所述第一圆弧锥齿轮的直径小于所述第二圆弧锥齿轮的直径。

5.如权利要求4所述的一种转向减速伺服电机，其特征在于，所述减速机输入轴垂直于所述电机输出轴。

6.如权利要求5所述的一种转向减速伺服电机，其特征在于，所述减速机安装座与所述电机底座的同一侧上均连接设有油堵螺钉。