[发明专利]一种转向减速伺服电机

说明书

本发明公开了一种转向减速伺服电机，其中，包括输出法兰、中空RV减速机、减速机安装座、伺服电机、第一圆弧锥齿轮、第二圆弧锥齿轮，中空RV减速机的两端分别与输出法兰、减速机安装座连接，减速机安装座的底部设有连接伺服电机的电机底座，伺服电机的顶部设有与第二圆弧锥齿轮连接的电机输出轴，第二圆弧锥齿轮与第一圆弧锥齿轮匹配连接，第一圆弧锥齿轮连接于中空RV减速机。

技术领域

本发明涉及现代工业制造自动化领域，具体涉及一种转向减速伺服电机。

背景技术

随着机器人应用的普及，工业市场对机器人的体形要求越来越高，一方面，机器人的荷重能力不断提升，另一方面及体形越做越小，这两方面都离不开机器人减速机的不断改进，在桌面型协作机器人的制造过程中，对于众多机器人厂商，大中空孔径、短轴向体形、大减速比、高回转精度的减速机和伺服电机成为不可逾越的技术瓶颈。市场上解决伺服电机与减速机动力单元的模式主要有：1)伺服电机与减速机输入电机输出轴平行分布，同步带或齿轮传动；2)伺服电机轴与减速机轴同轴，伺服电机轴直接插入减速机内部；3)中空伺服电机与中空减速机同轴一体化动力单元组，即伺服直驱单元。以上几种模式中模式1伺服电机与减速机分开放置，占用空间较大，轴向体形的尺寸为伺服电机的最大尺寸，可以实现较小的轴中空孔径，不适合用在较紧凑型求协作机器人上；模式2占用较大的轴向空间，轴向尺寸为伺服电机轴向尺寸与减速机轴向尺寸之和，不适合用在较紧凑型求协作机器人上；模式3是专为协作机器人而设计的，有较大孔径中空轴，较小轴向尺寸和安装空间，其缺点是供货厂商少，价格非常昂贵，减速比的搭配不灵活，与机器人其它关节兼容性不强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种转向减速伺服电机，能够通过采用二级减速实现快速减速，将减速机与伺服电机结合提高与机器人其它关节兼容性，并降低占地面积，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种转向减速伺服电机，其中，包括输出法兰、中空RV减速机、减速机安装座、伺服电机、第一圆弧锥齿轮、第二圆弧锥齿轮，所述中空RV减速机的两端分别与所述输出法兰、所述减速机安装座连接，所述减速机安装座的底部设有连接所述伺服电机的电机底座，所述伺服电机的顶部设有与所述第二圆弧锥齿轮连接的电机输出轴，所述第二圆弧锥齿轮与所述第一圆弧锥齿轮匹配连接，所述第一圆弧锥齿轮连接于所述中空RV减速机。

上述的一种转向减速伺服电机，其中，所述第一圆弧锥齿轮套设于所述中空RV减速机的减速机输入轴，所述第二圆弧锥齿轮套设于所述电机输出轴；

上述的一种转向减速伺服电机，其中，所述中空RV减速机内部的减速机内芯连接于所述减速机安装座。

上述的一种转向减速伺服电机，其中，所述第一圆弧锥齿轮的直径小于所述第二圆弧锥齿轮的直径。

上述的一种转向减速伺服电机，其中，所述减速机输入轴垂直于所述电机输出轴。

上述的一种转向减速伺服电机，其中，所述减速机安装座与所述电机底座的同一侧上均连接设有油堵螺钉。

依据上述本发明一种转向减速伺服电机提供的技术方案效果是：采用二级减速实现快速减速，将减速机与伺服电机结合提高与机器人其它关节兼容性，并降低占地面积，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本发明一种转向减速伺服电机的结构示意图。

其中，附图标记如下：输出法兰101、中空RV减速机102、减速机安装座103、伺服电机104、第一圆弧锥齿轮105、第二圆弧锥齿轮106、电机底座107、电机输出轴108、减速机输入轴109、减速机内芯110、油堵螺钉111。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。