[发明专利]一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统

权利要求书

1.一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，其特征在于：包括定位工装(1)、打胶装置(2)、压合机(3)、移动装置(4)和检测装置(5)，移动装置(4)包括有滑台(4a)，定位工装(1)安装在滑台(4a)的工作端上，打胶装置(2)和检测装置(5)分别设置在滑台(4a)的侧方，打胶装置(2)包括有机器人(2a)和安装在机器人(2a)工作端的打胶机(2b)，打胶机(2b)设置于滑台(4a)首端的上方，检测装置(5)包括有机器人(5a)和安装在机器人(5a)工作端的敲击机构(5b)，敲击机构(5b)设置于滑台(4a)末端的上方，压合机(3)设置在滑台(4a)的中端，压合机(3)包括有跨立在滑台(4a)上方的压合机架(3a)和安装在压合机架(3a)顶端的升降上模(3b)；

定位工装(1)包括有工装台板(1a)和挡条组件(1b)，工装台板(1a)固定安装在滑台(4a)的工作端上方，挡条组件(1b)包括有第一固定挡条(1b1)、第二固定挡条(1b2)和活动挡块(1b3)，第一固定挡条(1b1)固定安装在工装台板(1a)朝向压合机(3)的一边，第二固定挡条(1b2)垂直于第一固定挡条(1b1)设置并且固定安装在工装台板(1a)的两边，活动挡块(1b3)可滑动地安装在第二固定挡条(1b2)的中间并且活动挡块(1b3)的两端与第二固定挡条(1b2)抵接，挡条组件(1b)还包括有固定安装在工装台板(1a)上并且驱动活动挡块(1b3)靠近或远离第一固定挡条(1b1)的气缸(1b4)，气缸(1b4)的输出端与活动挡块(1b3)的一面固定连接；

活动挡块(1b3)上设置有凹槽，活动挡块(1b3)的凹槽中安装有微调机构(1c)，微调机构(1c)包括有设置在活动挡块(1b3)底板上的两条导轨(1c1)和可滑动地安装在导轨(1c1)上的滑块(1c2)，导轨(1c1)朝向第一固定挡条(1b1)设置，滑块(1c2)上安装有电机(1c3)，电机(1c3)的输出端固定安装有联轴器(1c4)和螺纹杆(1c5)，电机(1c3)和螺纹杆(1c5)通过联轴器(1c4)固定连接，螺纹杆(1c5)贯穿活动挡块(1b3)的侧面设置，活动挡块(1b3)的侧面安装有套设在螺纹杆(1c5)上的螺纹套(1c6)，螺纹杆(1c5)远离电机(1c3)的一端安装有万向联轴器(1c7)，万向联轴器(1c7)的一端安装有平行于活动挡块(1b3)的微调挡板(1c8)，微调挡板(1c8)的两端与第二固定挡条(1b2)留有缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，其特征在于：升降上模(3b)包括有固定安装在压合机架(3a)顶端的气缸(3b1)和安装在气缸(3b1)输出端的压合板(3b2)，气缸(3b1)的输出端输出向下设置并贯穿压合机架(3a)的顶板，压合板(3b2)的四角设置有竖直向上并贯穿压合机架(3a)顶板的导柱(3b3)，导柱(3b3)上套设有固定安装在压合机架(3a)顶板上的导套(3b4)。

3.根据权利要求1所述的一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，其特征在于：滑台(4a)的首末端安装有挡板(4b)和限位机构(4c)，挡板(4b)安装在限位机构(4c)的外侧，限位机构(4c)包括有设置在滑台(4a)两端的凹槽(4c1)，凹槽(4c1)中安装有接触式传感器(4c2)，接触式传感器(4c2)的固定端嵌入在凹槽(4c1)中，接触式传感器(4c2)的工作端竖直向上伸出到凹槽(4c1)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，其特征在于：敲击机构(5b)包括有固定安装在机器人(5a)工作端的壳体(5b1)，壳体(5b1)内固定安装有电机(5b2)和锤柄(5b7)，电机(5b2)的输出端固定安装有凸轮(5b3)，壳体(5b1)内还设置有位于电机(5b2)输出端前方的转轴(5b4)，转轴(5b4)上安装有扭簧(5b5)，锤柄(5b7)可旋转地安装在转轴(5b4)上，扭簧(5b5)的一端与壳体(5b1)固定连接，扭簧(5b5)的另一端与锤柄(5b7)固定连接，锤柄(5b7)的一端向着电机(5b2)的方向延伸并与凸轮(5b3)的外沿抵接，锤柄(5b7)的另一端向着远离电机(5b2)的方向延伸并伸出到壳体(5b1)的外侧，锤柄(5b7)远离电机(5b2)的一端安装有橡胶锤头(5b6)，锤柄(5b7)上设置有卡块(5b8)，扭簧(5b5)通过卡块(5b8)固定安装在锤柄(5b7)上。