[发明专利]一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统

说明书

本发明公开了一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，包括定位工装、打胶装置、压合机、移动装置和检测装置，移动装置包括有滑台，定位工装安装在滑台的工作端上，打胶装置和检测装置分别设置在滑台的侧方，打胶装置包括有机器人和安装在机器人工作端的打胶机，打胶机设置于滑台首端的上方，检测装置包括有机器人和安装在机器人工作端的敲击机构，敲击机构设置于滑台末端的上方，压合机设置在滑台的中端，压合机包括有跨立在滑台上方的压合机架和安装在压合机架顶端的升降上模，该智能压合系统可以自动打胶、压合，压合前还能对面板的位置进行微调，并且可以在热水器和面板压合后自动进行敲击检测，节省了人力。

技术领域

本发明涉及热水器制造设备技术领域，具体地，涉及一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统。

背景技术

热水器面板通常为一面喷涂有漆的玻璃面板，安装前，需要对玻璃面板进行检查喷漆是否喷涂到位，有没有裂缝，然后在热水器面板的一面打一层硅胶，然后进行压合，以上各个工序都是通过人工分开进行，人工成本较高，目前一般都采用人工打胶，由于硅胶浓度较厚，人工打胶要花很大力气才能打出，使工作人员劳动强度大，效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，可以自动打胶、压合，压合前还能对面板的位置进行微调，并且可以在热水器和面板压合后自动进行敲击检测，节省了人力。

本发明公开的一种具有微动机器人工作端的控制面板智能压合系统，包括定位工装、打胶装置、压合机、移动装置和检测装置，移动装置包括有滑台，定位工装安装在滑台的工作端上，打胶装置和检测装置分别设置在滑台的侧方，打胶装置包括有机器人和安装在机器人工作端的打胶机，打胶机设置于滑台首端的上方，检测装置包括有机器人和安装在机器人工作端的敲击机构，敲击机构设置于滑台末端的上方，压合机设置在滑台的中端，压合机包括有跨立在滑台上方的压合机架和安装在压合机架顶端的升降上模。

定位工装包括有工装台板和挡条组件，工装台板固定安装在滑台的工作端上方，挡条组件包括有第一固定挡条、第二固定挡条和活动挡块，第一固定挡条固定安装在工装台板朝向压合机的一边，第二固定挡条垂直于第一固定挡条设置并且固定安装在工装台板的两边，活动挡块可滑动地安装在第二固定挡条的中间并且活动挡块的两端与第二固定挡条抵接，挡条组件还包括有固定安装在工装台板上并且驱动活动挡块靠近或远离第一固定挡条的气缸，气缸的输出端与活动挡块的一面固定连接。

活动挡块上设置有凹槽，活动挡块的凹槽中安装有微调机构，微调机构包括有设置在活动挡块底板上的两条导轨和可滑动地安装在导轨上的滑块，导轨朝向第一固定挡条设置，滑块上安装有电机，电机的输出端固定安装有联轴器和螺纹杆，电机和螺纹杆通过联轴器固定连接，螺纹杆贯穿活动挡块的侧面设置，活动挡块的侧面安装有套设在螺纹杆上的螺纹套，螺纹杆远离电机的一端安装有万向联轴器，万向联轴器的一端安装有平行于活动挡块的微调挡板，微调挡板的两端与第二固定挡条留有缝隙。

升降上模包括有固定安装在压合机架顶端的气缸和安装在气缸输出端的压合板，气缸的输出端输出向下设置并贯穿压合机架的顶板，压合板的四角设置有竖直向上并贯穿压合机架顶板的导柱，导柱上套设有固定安装在压合机架顶板上的导套。

滑台的首末端安装有挡板和限位机构，挡板安装在限位机构的外侧，限位机构包括有设置在滑台两端的凹槽，凹槽中安装有接触式传感器，接触式传感器的固定端嵌入在凹槽中，接触式传感器的工作端竖直向上伸出到凹槽的外侧。

敲击机构包括有固定安装在机器人工作端的壳体，壳体内固定安装有电机和锤柄，电机的输出端固定安装有凸轮，壳体内还设置有位于电机输出端前方的转轴，转轴上安装有扭簧，锤柄可旋转地安装在转轴上，扭簧的一端与壳体固定连接，扭簧的另一端与锤柄固定连接，锤柄的一端向着电机的方向延伸并与凸轮的外沿抵接，锤柄的另一端向着远离电机的方向延伸并伸出到壳体的外侧，锤柄远离电机的一端安装有橡胶锤头，锤柄上设置有卡块，扭簧通过卡块固定安装在锤柄上。