[发明专利]一种舰载无人机弹射/回收一体化装置

权利要求书

1.一种舰载无人机弹射/回收一体化装置，其特征在于：包括底座、基座、弹射装置和回收装置；所述基座通过轴承安装于所述底座上，使其能够沿周向旋转，所述基座底部安装有缓冲装置，用于降低冲击力；

所述弹射装置包括滑轨、滑车、缓冲机构和驱动系统；所述滑轨铰接于基座上，并倾斜向上伸出；所述滑车与所述滑轨配合安装；所述驱动系统安装在所述基座上，包括电机及锁紧与释放装置，所述电机用于给所述滑车提供加速动力，所述锁紧与释放装置用于所述滑车在所述滑轨底端的固定与释放；所述缓冲机构安装于所述滑轨顶端，用于对所述滑车减速；

所述回收装置包括回收网、折叠支架和电推杆；所述折叠支架一端固定于所述滑轨一侧，另一端为折叠结构，所述回收网固定安装于所述折叠支架的折叠端，能够实现所述回收网的折叠收回和展开；所述电推杆一端铰接安装于所述基座上和所述滑轨倾斜面的下方，另一端安装于所述滑轨上与所述折叠支架配合，用于调整所述折叠支架的纵向位置姿态；

所述舰载无人机弹射/回收一体化装置还包括增稳装置，所述增稳装置包括安装在所述回收网上的传感器，和安装于所述底座上的控制板；所述增稳装置配合所述电推杆和调整水平姿态的底座转向电机消除所述回收网的晃动。

2.根据权利要求1所述舰载无人机弹射/回收一体化装置，其特征在于：所述回收装置还包括末端引导装置，所述末端引导装置包括摄像机、回收网处GPS模块、地面数据链发射接收端、高亮单色光LED信号灯、机载传感器和数据链；一对所述摄像机安装于所述折叠支架折叠端的对角端头上，所述高亮单色光LED信号灯、机载传感器和数据链安装与无人机上，通过所述末端引导装置修正无人机降落回收航线，引导无人机精确落入所述回收网。