[发明专利]一种可实时检测的走姿矫正仪

权利要求书

1.一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：包括数据采集模块(A)、矫正部分模块(B)、数据处理模块(C)以及通信模块(D)；

数据采集模块(A)，包括压力传感器(1)、三轴加速度传感器(2)、磁力计(3)，所述的数据采集模块(A)实时采集足部压力的分布、足部着力部位、着地时间数据、足部翻滚角度和步行速度；

矫正部分模块(B)，包括蜂鸣器(4)、磁场强度传感器(5)、湿敏传感器(6)，接收数据处理模块(C)的信号对矫正部分模块(B)进行提醒；

数据处理模块(C)，为CPU核心板(12)，对数据采集模块(A)采集到的数据进行存储并分析；

通信模块(D)，包括Zigbee模块(10)和蓝牙模块(11)，所述的通信模块(D)与数据处理模块(C)相连，负责所述数据处理模块(C)和外部终端或云平台的控制；

所述的磁场强度传感器(5)通过带有磁场的脚印与地毯间的磁力作用来矫正，并以图表的形式呈现到终端中去。

2.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的压力传感器(1)不仅局限于一个或者多个，当压力传感器(1)受到压力，既行走过程中鞋着地时产生的力；所述的压力传感器(1)设有临界值a。

3.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的三轴加速度传感器(2)与磁力计(3)，当压力传感器(1)示数大于临界值a时，三轴加速度传感器(2)对X、Y、Z三个方向的加速度进行测量，并计算出俯仰角与翻滚角；其中一个磁力计(3)与三轴加速度传感器(2)完全平行放置，测量行走时脚的偏航角；另一个不同地址的磁力计(3)置于上半身，以此磁力计(3)用于将测得的偏航角作为标准航向。

4.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的蜂鸣器(4)接收数据处理模块(C)信号，当检测结果为不正确走姿时，蜂鸣器(4)工作报警；当检测结果为正确走姿时，蜂鸣器(4)不工作。

5.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的湿敏传感器(6)采用湿敏电容，当环境湿度发生改变时湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。

6.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的通信模块(D)包括Zigbee模块(10)、蓝牙模块(11)的不限于一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种可实时检测的走姿矫正仪，其特征在于：所述的外部终端可显示用户实时步态数据、设定步态参数；所述的CPU核心板(12)存储用户所有步态信息，并进行大数据运算后，将处理结果反馈至所述外部终端和数据处理模块(C)。