[发明专利]一种可实时检测的走姿矫正仪有效
申请号: | 201811267748.2 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109512435B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 杨柳;刘莉;杨克莉;李继传;韩俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 周兵 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实时 检测 矫正 | ||
本发明公开了一种可实时检测的走姿矫正仪,包括数据采集模块、矫正部分模块、数据处理模块、通信模块;所述的数据采集模块实时采集足部压力的分布、足部着力部位、着地时间数据、足部翻滚角度和步行速度;所述的矫正部分模块通过数据处理模块的信号对矫正部分模块进行提醒;所述的数据采集模块采集到的数据进行存储并分析;所述的通信模块负责所述处理器和外部终端或云平台的控制。
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域,具体地说,特别涉及到一种可实时检测的走姿矫正仪。
背景技术
在当今时代很多人处于亚健康状态,错误的走姿就是形成这一现象的重要原因之一。所以现在走姿问题引起了人们的注意,特别是小孩走姿错误会造成骨骼畸形,严重者会影响身体发育问题,一定要在学龄期,错误走姿形成之前注意预防。国内外对于错误走姿(内外八脚)尚无真正有效的矫正方法。在“八字脚”的治疗方面,只有极少数小孩子采用矫正或开刀手术治疗。大多数小孩只有在父母帮助下做一些运动或者服用钙片和维生素D等进行治疗。对于成人的“八字脚”,一些人会在医生的指导下通过长期的形体锻炼才能取得稍许的改善,并不能彻底消除。但由于已成习惯,难以改掉,大多数人只有听之任之。
基于这个普遍存在的现象下,本发明设计了一款走姿矫正系统的设计方案,既能够对于已形成的错误走姿实现明显的改善,也能够对于处于学步期的幼童进行走姿的检测与预防。虽然市场上已有关于矫正走姿的发明,但偏于硬件,运用的物理学原理没有精确的数据分析与反馈。而本产品采用多个传感器进行数据的采集,并通过算法科学的进行精确分析。在精确度、可靠性和效果方面有很大的突破和创新。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种可实时检测的走姿矫正仪,以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种可实时检测的走姿矫正仪,其特征在于:包括数据采集模块、矫正部分模块、数据处理模块以及通信模块;
数据采集模块,包括压力传感器、三轴加速度传感器、磁力计,所述的数据采集模块实时采集足部压力的分布、足部着力部位、着地时间数据、足部翻滚角度和步行速度;
矫正部分模块,包括蜂鸣器、磁场强度传感器、湿敏传感器,接收数据处理模块的信号对矫正部分模块进行提醒;
数据处理模块,为CPU核心板,对数据采集模块采集到的数据进行存储并分析;
通信模块,包括Zigbee模块和蓝牙模块,所述的通信模块与数据处理模块相连,负责所述数据处理模块和外部终端或云平台的控制;
所述的磁场强度传感器通过带有磁场的脚印与地毯间的磁力作用来矫正,并以图表的形式呈现到终端中去。
进一步的,所述的压力传感器不仅局限于一个或者多个,当压力传感器受到压力,既行走过程中鞋着地时产生的力;所述的压力传感器设有临界值a。
进一步的,所述的三轴加速度传感器与磁力计,当压力传感器示数大于临界值a时,三轴加速度传感器对X、Y、Z三个方向的加速度进行测量,并计算出俯仰角与翻滚角;其中一个磁力计与三轴加速度传感器完全平行放置,测量行走时脚的偏航角;另一个不同地址的磁力计置于上半身,以此磁力计用于将测得的偏航角作为标准航向。
进一步的,所述的蜂鸣器接收数据处理模块信号,当检测结果为不正确走姿时,蜂鸣器工作报警;当检测结果为正确走姿时,蜂鸣器不工作。
进一步的,所述的湿敏传感器采用湿敏电容,当环境湿度发生改变时湿敏电容的介电常数发生变化,使其电容量也发生变化,其电容变化量与相对湿度成正比。
进一步的,所述的通信模块包括Zigbee模块、蓝牙模块的不限于一种或多种。
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