[发明专利]用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件

权利要求书

1.一种用于相对于车辆(1)的固定部段(10)对调节元件(11)进行调节的组件，具有：

-驱动马达(22)，用于以电动方式调节所述调节元件(11)，

-能电操作的联接装置(21)，所述联接装置具有联接元件(210)，所述联接元件用于将所述驱动马达(22)与传输元件(20)联接以调节所述调节元件(11)，其中在所述联接装置(21)的滑移状态中在所述联接元件(210)和另一联接元件(211)或所述传输元件(20)之间产生滑移，

-传感器装置(3)，用于测量在调节所述调节元件(11)时所述调节元件(11)的加速度值，和

-控制装置(4)，用于控制所述驱动马达(22)和所述联接装置(21)，

其特征在于，

所述控制装置(4)构成用于，根据在调节所述调节元件(11)时在所述联接装置(21)的滑移状态下经由所述传感器装置(3)获得的加速度值，计算在所述联接装置(21)上起作用的力值或扭矩值，并且

所述控制装置(4)构成用于，根据所计算的力值或扭矩值校正对所述联接装置的操控。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件相对于车身调节车门。

3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述联接装置(21)具有联接状态和脱接状态，在所述联接状态中，所述驱动马达(22)与所述传输元件(20)联接，以便将用于调节所述调节元件(11)的调节力施加到所述传输元件(20)上，在所述脱接状态中，所述驱动马达(22)与所述传输元件(20)脱接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成用于，根据所述加速度值和表明所述调节元件(11)的质量的质量值，计算所述力值或扭矩值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成用于，根据在调节时所述驱动马达(22)的转速和所述调节元件(11)的速度确定表明所述滑移的滑移值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，为了执行诊断程序而操控所述联接装置(21)以占据所述滑移状态。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在所述调节元件(11)的调节运动开始时执行第一诊断程序。

8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在所述第一诊断程序的过程中，针对所述联接装置(21)的变化的滑移改变对所述联接装置(21)的操控。

9.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在所述第一诊断程序的过程中将所述滑移连续地从最大滑移值减少到0。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在制动所述调节元件(11)的调节运动时，执行第二诊断程序。

11.根据权利要求10所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在所述第二诊断程序的过程中，针对所述联接装置(21)的变化的滑移改变对所述联接装置(21)的操控。

12.根据权利要求10所述的组件，其特征在于，所述控制装置(4)构成为，在所述第二诊断程序的过程中，将所述滑移连续地从最大滑移值减少到0。