[发明专利]用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件

说明书

本发明涉及一种用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节，尤其相对于车身调节车门的组件，具有：用于以电动方式对调节元件进行调节的驱动马达；能电操作的联接装置；用于在对调节元件进行调节时测量调节元件的加速度值的传感器装置；和用于控制驱动马达和联接装置的控制装置。在此提出，控制装置构成用于，根据在调节所述调节元件时在联接装置的滑移状态中经由传感器装置获得的加速度值计算在联接装置上起作用的力值或扭矩值。以这种方式提供一种相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件，其实现了在投入运行之前对功能性的诊断，但也实现了在随后的运行中对功能性的诊断。

技术领域

本发明涉及一种用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件以及一种用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的方法，所述组件尤其是相对于车身调节车门的组件，具有：驱动马达，用于以电动方式调节所述调节元件，能电操作的联接装置，所述联接装置具有联接元件，所述联接元件用于将所述驱动马达与传输元件联接以调节所述调节元件，其中在所述联接装置的滑移状态中在所述联接元件和另一联接元件或所述传输元件之间产生滑移，传感器装置，用于测量在调节所述调节元件时所述调节元件的加速度值，和控制装置，用于控制所述驱动马达和所述联接装置。

背景技术

这种调节元件例如能够通过车门，例如车辆的车辆侧门或者行李舱盖来实现。这种车门能够相对于车身运动，以便释放车辆开口。车门在这种情况下例如能够可枢转地设置在车身上。但是同样可以考虑且可行的是，车门可移动地设置在车身上。

这种组件包括用于以电动方式对调节元件进行调节的驱动马达和可电操作的联接装置，所述联接装置具有联接元件，所述联接元件用于将驱动马达与传输元件联接，以对调节元件进行调节。联接元件尤其能够切换到联接状态中，在所述切换状态中产生驱动马达和传输元件之间的联接，以对调节元件进行调节。但是联接元件也能够切换到摩擦的(schleifenden)滑移状态中，在所述滑移状态中，联接元件与另一联接元件或者传输元件共同作用，使得在这些联接元件之间或者在一个联接元件和传输元件之间产生滑移，由此驱动马达的旋转运动不完全地转换为调节元件的调节运动。

此外，传感器装置用于测量加速度值，所述加速度值显示在调节时所述调节元件的加速度。设有控制装置，以便控制驱动马达和锁定装置。

经由这种组件能够以电动方式对调节元件进行调节，所述调节元件例如是车门。此外，经由所述组件也能够制动调节元件，例如用于限制在手动移动调节元件时的移动速度或者用于提供所谓的端部止挡阻尼装置，其方式是：联接装置切换到其摩擦的滑移状态中，从而在联接元件发生摩擦的情况下对调节元件的运动进行制动。

制动作用在这种情况下与联接装置的控制相关，但是对此也与系统中的公差和例如在联接元件上的磨损相关。

在例如是车辆侧门的调节系统中，在运行时引起大的应力。车辆侧门例如经历大量打开和闭合周期，例如高达100000个打开和闭合周期，在所述打开和闭合周期期间，调节系统应当可靠地起作用。

所期望的是，识别、显示并且必要时(如果可能)补偿在运行时例如由于系统老化而引起的磨损。此外，在系统中能够存在公差，所述公差必要时应当在联接装置的控制方面被考虑到。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件和方法，所述组件和方法实现在投入运行之前对功能性的诊断，但是也实现在随后的运行中对功能性的诊断。

该目的通过一种用于相对于车辆的固定部段对调节元件进行调节的组件实现。

据此，控制装置构成为，根据在对调节元件进行调节时在联接装置的滑移状态中经由传感器装置获得的加速度值，计算在联接装置上起作用的力值或者扭矩值。

根据对力值或者扭矩值的计算，能够诊断联接装置的滑移状态。特别地，从力值或扭矩值得知：哪个力(welche Kraft)在当前在滑移状态中进行操控时在联接装置上起作用。