[发明专利]一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法有效
申请号: | 201811268267.3 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109500589B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 姚都 | 申请(专利权)人: | 北京遥感设备研究所 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 重力 齿轮 伺服 机构 平衡 装置 方法 | ||
1.一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构,其中,
所述伺服机构内环组合平衡机构包括伺服机构内环组合(1)、工艺轴(2)和支架(4),所述伺服机构内环组合(1)通过其两侧的转轴连接处的轴承分别与工艺轴(2)转动连接,所述伺服机构内环组合(1)通过两侧的工艺轴搭接于所述支架(4)上后悬空设置,所述伺服机构内环组合平衡机构还包括配重块,所述配重块设置于所述伺服机构内环组合(1)上,通过所述配重块调节所述伺服机构内环组合(1)平衡;
所述伺服机构外环组合平衡机构包括伺服机构外环组合、和支撑座(8),所述伺服机构外环组合通过其大齿轮两侧共面的大齿轮滚道面(7)设置于水平设置的所述支撑座(8)上;所述伺服机构外环组合平衡机构还包括配重块,所述配重块设置于所述伺服机构外环组合上,通过所述配重块调节所述伺服机构外环组合平衡。
2.根据权利要求1所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述支架(4)置于水平工作台(3)上。
3.根据权利要求2所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述支架(4)为对称设置于所述水平工作台上的X型支架或Y型支架,伺服机构通过两侧的工艺轴搭接与所述X型支架或Y型支架上的凹槽内。
4.根据权利要求3所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述X型支架或Y型支架为铁型材。
5.根据权利要求1~4任一所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述伺服机构内环组合平衡机构还包括配重块垫片,所述配重块垫片用于伺服机构内环组合(1)的平衡调节。
6.根据权利要求1所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述支撑座(8)由两条等高度的垫铁(9)平行间隔设置于水平工作台上组成,两条平行所述垫铁(9)的间距以正好能将所述伺服机构外环组合通过其大齿轮两侧的大齿轮滚道面(7)架在其上为准。
7.根据权利要求6所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述垫铁(9)与大齿轮(6)接触的接触面为水平设置。
8.根据权利要求1所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置,其特征在于,所述伺服机构外环组合平衡机构还包括配重块垫片,所述配重块垫片用于伺服机构外环组合的平衡调节。
9.权利要求1~8任一所述的重力法大齿轮伺服机构配平衡装置的配平衡方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1.组装伺服机构内环组合:
将伺服机构俯仰向转动部分组装完成,同时在转轴处将相应的轴承一并安装到位,完成伺服机构内环组合的装配;
S2.安装伺服机构内环组合平衡机构:
将工艺轴(2)分别安装至伺服机构内环组合(1)两侧的转轴连接处的轴承中,然后将伺服机构内环组合通过两侧的工艺轴搭接于所述支架(4)上,保持伺服机构内环组合(1)为悬空状态;
S3.对伺服机构内环组合平衡机构进行配平衡:
缓慢转动悬空的伺服机构内环组合,判断其是否能在圆周任意角度位置悬停,悬停状态说明其已经达到配平衡状态,否则,添加配重块,直至调整到伺服机构内环组合平衡机构在任意角度悬停,此时伺服机构内环组合平衡机构最终达到配平衡状态;
S4.安装伺服机构外环组合平衡机构:
将步骤S3中配平衡后的伺服机构内环组合去掉工艺轴后,继续完成伺服机构外环组合的其它装配;装配完成后,将伺服机构外环组合通过其大齿轮两侧共面的大齿轮滚道面置于水平设置的支撑座上,得到伺服机构外环组合悬空的伺服机构外环组合平衡机构;
S5.对伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡:
缓慢滚动被架空的伺服机构外环组合,判断其是否能在大齿轮滚动范围内的任意角度位置悬停,悬停说明其已经达到配平衡状态,否则,添加配重块,直至调整到伺服机构外环组合可在大齿轮滚动范围内的任意角度位置悬停,此时伺服机构外环组合平衡机构最终达到配平衡状态。
10.根据权利要求9所述的配平衡方法,其特征在于,所述步骤S3和步骤S5中,还包括先通过橡皮泥对伺服机构内环组合平衡机构或伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡调节,调节平衡后,称重橡皮泥的重量,再通过与橡皮泥相同重量的配重块或配重块与配重块垫片共同对伺服机构内环组合平衡机构或伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡调节。
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