[发明专利]一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法

说明书

本发明公开了一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。其中所述配平衡装置包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构，配平衡方法包括如下步骤：首先组装伺服机构内环组合，安装伺服机构内环组合平衡机构，对伺服机构内环组合平衡机构进行配平衡，直至内环组合在任意转动角度位置都可以悬停不动，表明内环组合达到配平状态；再组装伺服机构外环组合，安装伺服机构外环组合平衡机构，对伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡，直至外环组合在大齿轮滚动的全范围任意角度位置都可以悬停不动，表明外环组合达到配平状态。本发明解决了伺服机构离心试验配平衡方法受伺服机构传动系统摩擦力和预紧力影响，配平精度较差，操作困难的问题。

技术领域

本发明涉及一种伺服机构配平衡装置及配平衡方法，特别是一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。

背景技术

某精密设备依靠伺服机构的运动稳定其负载，伺服机构各个旋转轴运动部件的质心必须严格在其旋转轴上，这样的平衡状态可以使伺服系统稳定的控制伺服机构，从而稳定负载。如果运动部件的质心不在其旋转轴上，在设备大过载运动的过程中，就需要伺服系统提供更大的输出力矩去稳定伺服机构，一旦伺服系统无法提供足够的输出力矩，设备就无法正常工作，可见，在伺服机构的研制中，质量配平衡至关重要。

目前伺服机构配平衡方法，是将伺服机构及伺服控制系统一并装配好以后，整机去做离心实验，在每一个运动轴方向做离心实验的过程中，检测相应电机的输出电流和电压是否异常，来判断此轴是否配平，如果不平衡，就在轻的一侧加配重或在重的一侧减配重，并重新做离心试验，多次反复直至此轴配平衡。

这种采用离心试验配平衡方法，每次增加或减少的配重量只能靠试，精度较差，每次操作都很复杂，需要反复起停离心机并检测电机的电压电流变化，而且在伺服机构整机状态下配平，不能克服伺服机构传动系统的摩擦力以及预紧力，无法准确配平衡。

发明内容

本发明目的在于提出了一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及方法，解决目前的伺服机构离心试验法受伺服机构传动系统摩擦力影响，精度较差，操作困难的问题。

本发明所述重力法大齿轮伺服机构配平衡装置，包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构，其中，

所述伺服机构内环组合平衡机构包括伺服机构内环组合、工艺轴和支架，所述伺服机构内环组合通过其两侧的转轴连接处的轴承分别与工艺轴转动连接，所述伺服机构内环组合通过两侧的工艺轴搭接于所述支架上后悬空设置，所述伺服机构内环组合平衡机构还包括配重块，所述配重块设置于所述伺服机构内环组合上，通过所述配重块调节所述伺服机构内环组合平衡；

所述伺服机构外环组合平衡机构包括伺服机构外环组合和支撑座，所述伺服机构外环组合通过其大齿轮两侧共面的滚道面设置于所述水平设置的支撑座上；所述伺服机构外环组合平衡机构还包括配重块，所述配重块设置于所述伺服机构外环组合上，通过所述配重块调节所述伺服机构外环组合平衡。

进一步地，所述支架置于水平工作台上。

进一步地，所述支架为对称设置于所述水平工作台上的X型支架或Y型支架，所述伺服机构内环组合通过两侧的工艺轴搭接于所述X型支架或Y型支架上的凹槽内。

进一步地，所述X型支架或Y型支架为铁型材。

进一步地，所述伺服机构内环组合平衡机构还包括配重块垫片，所述配重块垫片用于伺服机构内环组合的平衡调节。

进一步地，所述支撑座由两条等高度的垫铁平行间隔设置于水平工作台上组成，所述两条平行垫铁的间距以正好能将伺服机构外环组合通过其大齿轮两侧的滚道面架在其上为准。

进一步地，所述垫铁与大齿轮接触的接触面为水平设置。

进一步地，所述伺服机构外环组合平衡机构还包括配重块垫片，所述配重块垫片用于伺服机构外环组合的平衡调节。