[发明专利]一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统

权利要求书

1.一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：

包括导轨(9)、传动轮(10)、直流电机(12)、补料装置、投饲机；

养殖车间顶部固定设有导轨(9)，轨道上安装传动轮(10)，传动轮(10)与直流电机(12)连接；

所述传动轮(10)下部与补料装置连接；所述补料装置包括多个紧邻的料仓(6)，料仓(6)内部设有料仓重力传感器(3)，料仓(6)底部设有电动阀(2)；多个料仓(6)下部还设有集中落料口；

导轨(9)的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；

所述补料装置自带控制系统和刹车装置，所述控制系统与重力传感器(3)、直流电机(12)、电动阀(2)、接近传感器(8)信号连接；

在每个投饲机(15)顶部的轨道附近安装接近传感器(8),每个接近传感器(8)设定不同的编码，当补料装置运行到指定接近传感器(8)位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置，使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。

2.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述集中落料口部位设有搅拌装置(1)。

3.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述控制系统设在控制箱(13)内，所述控制箱(13)固定在料仓(6)的侧壁上。

4.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述料仓(6)侧壁上还设有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)与直流电机(12)连接。

5.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：料仓(6)数量为4个，呈阵列布置。

6.如权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：所述重力传感器(3)用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充。

7.如权利要求5所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，其特征在于：传动轮(10)使用橡胶轮以减少运动时的声响，从而避免影响鱼类生长。

8.一种权利要求1所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，其特征在于：

当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时，发布命令给补料装置；

当补料装置的料仓重力传感器(3)感应到料仓内的料的量能满足此次补给时，补料装置启动直流电机，沿导轨运行；其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器，当到达指定接近传感器时，传感器发出信息给控制系统；控制系统命令电机停止，并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方；

投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖(14)，补料装置自动选择需要补给的料的种类，开启对应料仓的电动阀(2)，进行补料；当投饲机重量传感器(16)测得的数值达到或超过需要的饲料量时，通过控制系统关闭补料装置的电动阀(2)，并关闭投饲机箱盖(14)；

然后补给装置启动电机进行下一次补给，或回到待机位置；

当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充；

整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制，无线通讯。

9.如权利要求8所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，其特征在于：当料仓重力传感器(3)感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，补料装置在补给点通过触点自动充电，同时补给装置自动开始对料仓进行补给：通过开启风机(23)、补给分配器(20)和对应的补给分料仓(25)的电动阀，通过补给口(21)将饲料吹至所需要补料的料仓，当料仓内的重力传感器确定补给已经充足时，关闭补给。

10.如权利要求9所述的轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，其特征在于：当料仓内剩余的饲料与需补充的饲料不同时，补给装置优先排空料仓内的饲料到专用的储存装置内，并通过风机(23)将料仓吹干净；当料仓清空后，进行补料；补给装置有多个料仓，根据投饲补料需求，将不同的饲料注入料仓，根据重力传感器的数据来控制补给量；补给完毕后，补料装置进入待机模式，或者进行下一次补料动作。