[发明专利]一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统

说明书

本发明涉及一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，养殖车间顶部固定设有导轨，轨道上安装传动轮，传动轮与直流电机连接；传动轮下部与补料装置连接；补料装置包括多个紧邻的料仓，料仓内部设有料仓重力传感器，料仓底部设有电动阀；多个料仓下部还设有集中落料口；导轨的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；补料装置自带控制系统和刹车装置，控制系统与重力传感器、直流电机、电动阀、接近传感器信号连接；每个接近传感器设定不同的编码，当小车运行到指定接近传感器位置时，控制系统接收信号使小车启动刹车装置。本发明实现自动补料，避免养殖中的鱼类产生应激反应。

技术领域

本发明涉及一种养殖投饲机补料装置，具体来说，是一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，属于水产养殖投饲技术领域。

背景技术

基于水产福利养殖的理念，结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点，投饲是其中一个重要部分。

现在工厂内的自动投饲机一般是通过人工补料，既消耗人力，自动化程度不高，又容易使养殖中的鱼类产生应激反应，影响鱼类的正常生长。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的水产养殖工厂内的自动投饲机通过人工补料，消耗人力，自动化程度低，还容易使养殖中的鱼类产生应激反应，影响鱼类的正常生长。

本发明采用以下技术方案：

一种轨道式室内养殖投饲机自动补料系统，包括导轨9、传动轮10、直流电机12、补料装置、投饲机；养殖车间顶部固定设有导轨9，轨道上安装传动轮10，传动轮10与直流电机12连接；所述传动轮10下部与补料装置连接；所述补料装置包括多个紧邻的料仓6，料仓6内部设有料仓重力传感器3，料仓6底部设有电动阀2；多个料仓6下部还设有集中落料口；导轨9的位置确保补料位置的出料口为投饲机料仓的正上方；每个投饲机顶部的轨道附近安装接近传感器；所述补料装置自带控制系统和刹车装置，所述控制系统与重力传感器3、直流电机12、电动阀2、接近传感器8信号连接；在每个投饲机15顶部的轨道附近安装接近传感器8,每个接近传感器8设定不同的编码，当补料装置运行到指定接近传感器8位置时发出信号使补料装置停止并启动刹车装置，使补料装置的出料口位于投饲机料仓的上方。

进一步的，所述集中落料口部位设有搅拌装置1。

进一步的，所述控制系统设在控制箱13内，所述控制箱13固定在料仓6 的侧壁上。

进一步的，所述料仓6侧壁上还设有蓄电池4，所述蓄电池4与直流电机 12连接。

进一步的，料仓6数量为4个，呈阵列布置。

进一步的，所述重力传感器3用于当次料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充。

更进一步的，传动轮10使用橡胶轮以减少运动时的声响，从而避免影响鱼类生长。

一种上述轨道式室内养殖投饲机自动补料系统的工作方法，当控制系统接收到投饲机料仓内饲料不足的信息时，发布命令给补料装置；当补料装置的料仓重力传感器3感应到料仓内的料的量能满足此次补给时，补料装置启动直流电机，沿导轨运行；其顶部的定位装置经过轨道上的各个接近传感器，当到达指定接近传感器时，传感器发出信息给控制系统；控制系统命令电机停止，并启动刹车装置帮助补给装置停止在投饲机料仓的正上方；投饲机通过控制系统自动开启投饲机箱盖14，补料装置自动选择需要补给的料的种类，开启对应料仓的电动阀2，进行补料；当投饲机重量传感器16测得的数值达到或超过需要的饲料量时，通过控制系统关闭补料装置的电动阀2，并关闭投饲机箱盖14；然后补给装置启动电机进行下一次补给，或回到待机位置；当料仓重力传感器3感应到料仓内饲料的量不足以补给投饲机时，自动回补给点进行补充；整个轨道式室内养殖投饲机自动补料系统使用远程控制，无线通讯。