[发明专利]车辆密度实时通知系统

权利要求书

1.一种车辆密度实时通知系统，所述系统包括：

可变磁阻式车速传感器，包括磁阻元件、转子、磁环座、磁环、第一弹簧和指针；

其中，在所述可变磁阻式车速传感器中，所述磁阻元件设置在所述磁环座的下方，所述磁环设置在所述磁环座的上方，所述第一弹簧位于所述指针和所述转子之间；

在所述可变磁阻式车速传感器中，当汽车的齿轮带动驱动轴时，带动驱动轴上的磁环回转，随着所述磁环的回转，发生磁通量的变化，所述磁阻元件的电阻值发生相应的变化；

变速自锁机构，包括变速自锁电磁阀、推进钮、推进杆、第二弹簧和第三弹簧；

在所述变速自锁机构中，所述推进钮与所述第二弹簧连接，所述推进杆与所述推进钮连接，所述推进钮为水平放置，所述推进杆为垂直放置，所述第二弹簧设置在所述推进杆的下方，所述变速自锁电磁阀设置在所述第二弹簧的下方；

手动控制开关，与汽车的可变特性悬架连接，用于手动设置所述可变特性悬架的各种档位；

全景摄像头，设置在汽车的顶部位置，用于对汽车所在环境进行全景图像拍摄，以获得对应的全景环境图像；

分量转换设备，设置在汽车的顶部位置，与所述全景摄像头连接，用于对所述全景环境图像进行颜色分量转换，以获得所述全景环境图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量；

行分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一行像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于行标准差阈值的行作为有效行；

列分析设备，与所述分量转换设备连接，用于基于所述全景环境图像中各个像素点的红绿分量计算每一列像素点的红绿分量标准差，将红绿分量标准差大于等于列标准差阈值的列作为有效列；

区域识别设备，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于接收多个有效行和多个有效列，并将所述多个有效行和所述多个有效列在所述全景环境图像中围成的最大区域作为有效区域输出；

数据提升设备，与所述区域识别设备连接，用于接收所述有效区域，对所述有效区域执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理区域；

实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述参数处理区域时，启动对所述参数处理区域的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化区域；

图像均衡设备，与所述实时处理设备连接，用于对所述实时锐化区域处理，以获得相应的均衡处理区域；

RS232通信接口，分别与所述行分析设备和所述列分析设备连接，用于发送每一个有效行对应的行编号，还用于发送每一个有效列对应的列编号；

目标识别设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述均衡处理区域，对所述均衡处理图像中的车辆目标进行识别，以获得所述均衡处理图像中的各个车辆目标；

密度分析设备，与所述目标识别设备和所述全景摄像头连接，用于接收所述目标识别设备发送的各个车辆目标以及所述全景摄像头发送的实时视野范围，并基于所述各个车辆目标的总数以及所述实时视野范围的覆盖面积确定当前道路的车辆密度；

北斗星定位设备，设置在汽车的顶部位置，用于提供汽车当前所在的道路信息；

信息上报设备，设置在汽车的顶部位置，分别与所述北斗星定位设备和所述密度分析设备连接，用于将所述当前道路的车辆密度和所述汽车当前所在的道路信息打包上报给道路管理部门的服务器处。

2.如权利要求1所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：

所述行分析设备和所述列分析设备为并行处理设备，且所述行标准差阈值不等于所述列标准差阈值。

3.如权利要求2所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：

采用同一块SOC芯片来实现所述分量转换设备、所述行分析设备、所述列分析设备和所述区域识别设备。

4.如权利要求3所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：

在所述密度分析设备中，所述各个车辆目标的总数越大，确定的当前道路的车辆密度越密。

5.如权利要求4所述的车辆密度实时通知系统，其特征在于：

在所述密度分析设备中，所述实时视野范围的覆盖面积越小，确定的当前道路的车辆密度越密。