[发明专利]生产产线中轨道设备的控制设备及其方法

权利要求书

1.一种生产产线中轨道设备的控制设备，其特征在于，包含：

一接收模块，用以自下游的轨道设备或是制造设备接收一输送指令；接收一暂停输送指令或是自下游的轨道设备或是制造设备接收所述暂停输送指令；

一指令生成模块，所述指令生成模块分别依据下列状态生成对应的控制指令：

当所述轨道设备的一出口传感器感测到一制造对象完全离开所述轨道设备的一输送轨道时，生成一轨道停止指令；

当所述轨道设备的一入口传感器感测到所述制造对象进入所述输送轨道时，生成一轨道输送指令；及

当所述轨道设备的所述入口传感器感测到所述制造对象完全进入所述输送轨道时，于一预设时间后生成所述轨道停止指令；及

一控制模块，所述控制模块分别依据对应的控制指令进行下列的控制：

当所述轨道设备承载有所述制造对象，且自下游的轨道设备或是制造设备接收所述输送指令时，控制所述输送轨道输送所述制造对象；

依据所述轨道停止指令控制所述输送轨道停止进行输送以及生成所述输送指令；

依据所述轨道输送指令控制所述输送轨道进行所述制造对象输送；

依据所述轨道停止指令以控制所述输送轨道停止进行输送；

依据所述暂停输送指令控制所述输送轨道停止输送，控制升降轨道下降，再控制移动轨道移动以使所述轨道设备与下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一中断输送状态，并提供所述暂停输送指令至上游的轨道设备；及

当所述轨道设备生成一输送恢复指令或是自下游的轨道设备或是制造设备接收所述输送恢复指令时，控制所述移动轨道移动至下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一，再控制所述升降轨道上升以恢复输送状态，并提供所述输送恢复指令至上游的轨道设备。

2.如权利要求1所述的生产产线中轨道设备的控制设备，其特征在于，所述控制模块还包含进行下列控制：

当自所述轨道设备的控制装置的一控制接口或是外部控制装置接收一轨道控制指令时，控制所述输送轨道停止输送，控制所述升降轨道下降，再控制所述移动轨道移动以使所述轨道设备与下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一中断输送状态，并提供一暂时停止指令至上游的轨道设备；及

当自所述控制装置的所述控制接口或是外部控制装置接收一轨道恢复指令时，控制所述移动轨道移动至下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一，再控制所述升降轨道上升，并提供一恢复指令至上游的轨道设备，上游的轨道设备即依据所述恢复指令恢复上游的轨道设备的输送轨道作动。

3.如权利要求1所述的生产产线中轨道设备的控制设备，其特征在于，所述控制模块还包含进行下列控制：

接收一速度控制指令，以依据所述速度控制指令控制所述轨道设备输送所述制造对象的速度。

4.一种生产产线中轨道设备的控制方法，其包含：

当轨道设备承载有一制造对象，且自下游的轨道设备或是制造设备接收一输送指令时，控制输送轨道输送所述制造对象；

当所述轨道设备的一出口传感器感测到所述制造对象完全离开所述输送轨道时，生成一轨道停止指令以控制所述输送轨道停止进行输送以及生成所述输送指令；

当所述轨道设备的一入口传感器感测到所述制造对象进入所述输送轨道时，生成一轨道输送指令以控制所述输送轨道进行所述制造对象输送；

当所述轨道设备的所述入口传感器感测到所述制造对象完全进入所述输送轨道时，于一预设时间后生成所述轨道停止指令以控制所述输送轨道停止进行输送；

当所述轨道设备生成一暂停输送指令或是自下游的轨道设备或是制造设备接收所述暂停输送指令时，控制所述输送轨道停止输送，控制升降轨道下降，再控制移动轨道移动以使所述轨道设备与下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一中断输送状态，并提供所述暂停输送指令至上游的轨道设备；及

当所述轨道设备生成一输送恢复指令或是自下游的轨道设备或是制造设备接收所述输送恢复指令时，控制所述移动轨道移动至下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一，再控制所述升降轨道上升以恢复输送状态，并提供所述输送恢复指令至上游的轨道设备。