[发明专利]生产产线中轨道设备的控制设备及其方法

说明书

一种生产产线中轨道设备的控制系统及其方法，轨道设备中的输送轨道是通过入口传感器以及出口传感器对制造对象的感测以进行轨道设备输送与否的控制，通过轨道设备或是制造设备的设备状态以进行轨道设备轨道升降与轨道移动的控制，由此可以达成提供更为智能的对生产产线的轨道设备进行控制的技术功效。

技术领域

一种控制设备及其方法，尤其是指一种通过轨道设备中的控制装置、入口传感器以及出口传感器对于轨道与制造对象的侦测与控制的设备及其方法。

背景技术

对于即将到来的工业革命4.0，互联网将深度参与到生产过程中去，从而将制造业对劳动力的依赖和生产成本的优化带到一个全新的高度。

工厂端参与自动化生产的交通枢纽从传统的传输皮带，变更为一节节的智慧轨道，通过传感器、马达以及可程序逻辑控制器…等完成单点与智慧的控制。在制造过程中的制造设备出现问题的情况，制造设备所制造出的产品则容易产生质量不佳甚至于产品报废，这会使得生产成本的增加。当制造设备出现异常或者因业务控制，要求停止轨道传输成了营救产品、节约成本的不得不考虑的重要手段。

传统方式的流水线作业，是依靠一个传输皮带形式的生产线贯穿所有的制造设备，产品在传输皮带上顺序输送，作业人员完成一个项制程后，把产品重新放回到传输皮带，以继续向下一个制程位置进行输送。一旦制造设备出现问题，需要人工控制整条皮带线停止作业，自动流水作业受到严重停滞。

综上所述，可知先前技术中长期以来一直存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，因此有必要提出改进的技术手段，来解决此一问题。

发明内容

有鉴于先前技术存在自动流水作业生产时由于制造设备或是流水线出现错误造成制造对象损坏或是中断生产产线的问题，本发明遂公开一种生产产线中轨道设备的控制设备及其方法，其中：

本发明所公开的生产产线中轨道设备的控制设备，其包含：接收模块、指令生成模块以及控制模块。

接收模块是用以自下游的轨道设备或是制造设备接收输送指令；接收暂停输送指令或是自下游的轨道设备或是制造设备接收暂停输送指令。

指令生成模块分别依据下列状态生成对应的控制指令：当轨道设备的出口传感器感测到制造对象完全离开轨道设备的输送轨道时，生成轨道停止指令；当轨道设备的入口传感器感测到制造对象进入输送轨道时，生成轨道输送指令；及当轨道设备的入口传感器感测到制造对象完全进入输送轨道时，于预设时间后生成轨道停止指令。

控制模块分别依据对应的控制指令进行下列的控制：当轨道设备承载有制造对象，且自下游的轨道设备或是制造设备接收输送指令时，控制输送轨道输送制造对象；依据轨道停止指令控制输送轨道停止进行输送以及生成输送指令；依据轨道输送指令控制输送轨道进行制造对象输送；依据轨道停止指令以控制输送轨道停止进行输送；及依据暂停输送指令控制输送轨道停止输送，控制升降轨道下降，再控制移动轨道移动以使轨道设备与下游的轨道设备、上游的轨道设备或是制造设备其中之一中断输送状态，并提供暂停输送指令至上游的轨道设备。

本发明所揭露的生产产线中轨道设备的控制方法，其包含下列步骤：