[发明专利]一种书籍可夹持的码放装置

权利要求书

1.一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置包括箱体(1)，所述箱体(1)上设有腔室(2)：其特征在于：所述腔室(2)的内壁上固定安装有两个竖直设置的导轨(3)，两个导轨(3)上滑动安装有同一个升降平台(4)，升降平台(4)的一侧设有支撑杆(5)，支撑杆(5)的一侧焊接有两个支架(6)，两个支架(6)相互靠近的一侧焊接有同一个定位杆(7)，定位杆(7)上转动安装有两个转轴(21)，转轴(21)的一端延伸至定位杆(7)的一侧并焊接有夹板(8)，两个支架(6)相互远离的一侧均焊接有转动杆(9)，两个转动杆(9)相互远离的一端均转动安装有第一链轮(10)，两个第一链轮(10)上传动连接有同一个链条(11)；

所述夹板(8)靠近升降平台(4)的一侧焊接有弹簧(12)，两个弹簧(12)中位于上方的一个弹簧(12)靠近升降平台(4)的一端焊接有第一杆(13)，第一杆(13)靠近升降平台(4)的一端固定安装在链条(11)的外侧，两个弹簧(12)中位于下方的一个弹簧(12)靠近升降平台(4)的一端焊接有第二杆(14)，第二杆(14)靠近升降平台(4)的一端固定安装在链条(11)的外侧，两个支架(6)中位于上方的一个支架(6)的顶部固定安装有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴上固定套装有第二链轮(16)，第二链轮(16)与链条(11)传动连接，定位杆(7)的一侧开设有安装孔(19)，且安装孔(19)位于两个夹板(8)之间，安装孔(19)内滑动安装有推动杆(18)，推动杆(18)的两端均延伸至安装孔(19)的外侧；

所述支撑杆(5)的一侧固定安装有第一推杆电机(17)，第一推杆电机(17)的输出轴与推动杆(18)的一端固定连接；

所述升降平台(4)的顶部固定安装有第二推杆电机(23)，第二推杆电机(23)的输出轴与支撑杆(5)的另一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

所述定位杆(7)的一侧开设有两个转轴孔(20)，转轴(21)与对应的转轴孔(20)转动连接。

3.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

两个夹板(8)相互靠近的一侧均固定粘贴有橡胶垫(22)，橡胶垫(22)位于定位杆(7)远离升降平台(4)的一侧。

4.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

所述第二链轮(16)的一侧设有花键槽，第二链轮(16)通过花键槽固定安装在伺服电机(15)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

所述腔室(2)的一侧内壁上设有限位槽，限位槽与两个夹板(8)相配合。

6.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

所述推动杆(18)的竖截面和安装孔(19)的竖截面均为矩形结构。

7.根据权利要求1所述的书籍可夹持的码放装置，其特征在于：

所述腔室(2)的底部内壁上固定固定安装有液压缸，两个支架(6)中位于下方的一个支架(6)的底部与液压缸的输出轴固定连接。