[发明专利]一种书籍可夹持的码放装置

说明书

本发明公开了一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置包括箱体，所述箱体上设有腔室，所述腔室的内壁上固定安装有两个竖直设置的导轨，两个导轨上滑动安装有同一个升降平台，升降平台的一侧设有支撑杆，支撑杆的一侧焊接有两个支架，两个支架相互靠近的一侧焊接有同一个定位杆，定位杆上转动安装有两个转轴，转轴的一端延伸至定位杆的一侧并焊接有夹板，两个支架相互远离的一侧均焊接有转动杆。本发明设计合理，在伺服电机的驱动作用下能够带动第一杆和第二杆向相互远离或相互靠近的方向移动，便于对书籍进行夹持，且在将书籍从夹板上放出时，推动杆能够将书籍从夹板上推送出去，有利于使用。

技术领域

本发明涉及码放设备技术领域，具体为一种书籍可夹持的码放装置。

背景技术

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，图书馆每天会有大量的书籍归还，由于书籍需要分类后放置于书架上端，图书管理员不得不手动分类后再进行存放，不仅劳动强度大，而且效率低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种书籍可夹持的码放装置。

经检索，申请号为201610327963.1的专利文件公开了一种书籍自动码放装置，包括箱体、伺服电机、两套沿箱体对称布置的升降机构、托板、线性模组、电动推杆、夹持机构、不少于2件的隔板、称重传感器、底板、条码扫描器、单片机控制器、定位条，将书籍靠齐定位条，单片机控制器控制条码扫描器进行扫描并判定其所属类别后控制伺服电机带动升降机构工作，从而使得与托板固连的线性模组上移到达设定位置，电动推杆推动夹持机构前移将书籍夹持后随升降机构带动书籍下移，同时，线性模组工作，通过水平与竖直方向的复合运动将书籍放置于指定区域，称重传感器检测到重量变化后控制夹持机构将书籍放开。该装置结构简单，能自动进行书籍的分类及码放，极大降低操作人员劳动强度，提高效率。但是上述设计不便对书籍进行夹持，使得书籍在传送过程中容易掉落，且书籍在码放过程中，不便将书籍从夹持机构上推送出去，影响码放效果。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置可以有效解决背景技术中针对书籍不便夹持的问题，能够快速且稳固的夹持书籍，且便于将书籍从夹持机构上推送出去。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种书籍可夹持的码放装置，该码放装置包括箱体，所述箱体上设有腔室，所述腔室的内壁上固定安装有两个竖直设置的导轨，两个导轨上滑动安装有同一个升降平台，升降平台的一侧设有支撑杆，支撑杆的一侧焊接有两个支架，两个支架相互靠近的一侧焊接有同一个定位杆，定位杆上转动安装有两个转轴，转轴的一端延伸至定位杆的一侧并焊接有夹板，两个支架相互远离的一侧均焊接有转动杆，两个转动杆相互远离的一端均转动安装有第一链轮，两个第一链轮上传动连接有同一个链条；

所述夹板靠近升降平台的一侧焊接有弹簧，两个弹簧中位于上方的一个弹簧靠近升降平台的一端焊接有第一杆，第一杆靠近升降平台的一端固定安装在链条的外侧，两个弹簧中位于下方的一个弹簧靠近升降平台的一端焊接有第二杆，第二杆靠近升降平台的一端固定安装在链条的外侧，两个支架中位于上方的一个支架的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套装有第二链轮，第二链轮与链条传动连接，定位杆的一侧开设有安装孔，且安装孔位于两个夹板之间，安装孔内滑动安装有推动杆，推动杆的两端均延伸至安装孔的外侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述支撑杆的一侧固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与推动杆的一端固定连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述定位杆的一侧开设有两个转轴孔，转轴与对应的转轴孔转动连接。

作为本发明一种优选的技术方案，两个夹板相互靠近的一侧均固定粘贴有橡胶垫，橡胶垫位于定位杆远离升降平台的一侧。

作为本发明一种优选的技术方案，所述升降平台的顶部固定安装有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴与支撑杆的另一侧固定连接。