[发明专利]商品检测装置

权利要求书

1.一种商品检测装置，对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测，其特征在于，包括：

多个下表面光学系统，将各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的下表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出，以使各下表面像互不干扰；以及

拍摄部，将各下表面光学系统所导出的多个下表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。

2.一种商品检测装置，对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测，其特征在于，包括：

多个上表面光学系统，将下层的各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的上表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出，以使各上表面像互不干扰；以及

拍摄部，将各上表面光学系统所导出的多个上表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。

3.一种商品检测装置，对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测，其特征在于，包括：

多个下表面光学系统，将各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的下表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出，以使各下表面像互不干扰；

多个上表面光学系统，将下层的各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的上表面像经由各透明隔板的另一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出，以使各上表面像互不干扰；以及

拍摄部，将各下表面光学系统所导出的多个下表面像及各上表面光学系统所导出的多个上表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。

4.如权利要求1至3中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

所述多个下表面光学系统及/或所述多个上表面光学系统是配置于各透明隔板的下表面及/或上表面的光学棱镜，

各光学棱镜将各下表面像及/或各上表面像导出至所述一端侧及/或另一端侧的非商品配置区域侧，进而从所述一端侧及/或另一端侧的非商品配置区域将各下表面像及/或各上表面像导出至与各透明隔板垂直的上方或下方。

5.如权利要求1至3中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

所述多个下表面光学系统及/或所述多个上表面光学系统是配置于各透明隔板的下表面及/或上表面的反射镜，

各反射镜将各下表面像及/或各上表面像导出至所述一端侧及/或另一端侧的非商品配置区域侧，进而从所述一端侧及/或另一端侧的非商品配置区域将各下表面像及/或各上表面像导出至与各透明隔板垂直的上方或下方。

6.如权利要求1至3中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

所述多个下表面光学系统及/或所述多个上表面光学系统是各透明隔板。

7.如权利要求1至6中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

设置于所述透明隔板的非商品配置区域的所述多个下表面光学系统及/或所述多个上表面光学系统的反射端面呈现为使得所述下表面像及/或所述上表面像扩宽而反射至所述拍摄部一侧的曲面形状。

8.如权利要求1至7中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

包括商品状态检测处理部，基于所述全体商品图像来检测所述商品的配置状态，输出包含所述商品的补给在内的商品状态信息。

9.如权利要求1至8中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

所述全体商品图像包含显示于各商品的下表面及/或上表面的商品特定信息。

10.如权利要求1至9中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

包括图像处理部，将所述拍摄部所拍摄的所述全体商品图像进行反转。

11.如权利要求1至9中任一项所述的商品检测装置，其特征在于，

包括光学系统，将所述拍摄部所拍摄的所述全体商品图像进行反转。