[发明专利]商品检测装置在审
申请号: | 201811269523.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109902549A | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 江利川肇;本间樱 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07G1/00;G07F11/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;张鑫 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 商品检测装置 商品配置 透明隔板 下表面 上表面配置 光学棱镜 导出 互不干扰 商品图像 拍摄 错开 检测 货架 简易 输出 配置 | ||
本发明涉及一种商品检测装置,能以简易的结构高精度地检测配置于货架上的商品配置状态。商品检测装置(1)对多个透明隔板(10)上表面配置的商品(100)进行检测,其包括:多个光学棱镜(11),将各透明隔板(10)上表面配置的商品(100)的各商品配置区域(EA)整体的下表面像经由各透明隔板(10)的一端侧的非商品配置区域(EB1)相错开地向一方向导出,以使各下表面像互不干扰;以及拍摄部(12),将各光学棱镜(11)所导出的多个下表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。
技术领域
本发明涉及一种商品检测装置,能以简易的结构高精度地检测配置于货架上的商品配置状态。
背景技术
便利店、超市等店铺中大多在配置有多层货架的陈列柜上陈列商品。店员需要在配置于货架的商品被售出或遗失的情况下,补充该商品。另外,店员需要始终对配置于货架的商品是否破损、是否移位或误置进行监视。
专利文献1中记载了一种库存管理系统,预先将RFID标签贴附于陈列在货架上的商品,通过读取该RFID标签来进行商品库存管理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2008-214098号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而,配置于陈列柜货架的商品数量较多,从而将RFID标签贴附于各商品既费时又费力,并且成本也有所提高。另外,还考虑以静电方式来检测有无在货架上配置各商品,但虽然该情况下比起RFID标签能获得更准确的位置信息,但是需要另外设置静电方式的货架,从而成本上升,并且根据各商品与货架的接触状态仅能检测商品的配置及有无商品,而无法辨别商品种类。
本发明鉴于上述情况而得以完成,其目的在于提供一种商品检测装置,其能以简单的结构来高精度地检测配置于货架上的商品配置状态。
解决技术问题所采用的技术方案
另外,为解决上述问题,达成本发明目的,本发明所涉及的商品检测装置对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测,其特征在于,包括:多个下表面光学系统,将各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的下表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出,以使各下表面像互不干扰;以及拍摄部,将各下表面光学系统所导出的多个下表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。
另外,本发明所涉及的商品检测装置对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测,其特征在于,包括:多个上表面光学系统,将下层的各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的上表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出,以使各上表面像互不干扰;以及拍摄部,将各上表面光学系统所导出的多个上表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。
另外,本发明所涉及的商品检测装置对多个透明隔板的上表面所配置的商品进行检测,其特征在于,包括:多个下表面光学系统,将各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的下表面像经由各透明隔板的一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出,以使各下表面像互不干扰;多个上表面光学系统,将下层的各透明隔板的上表面所配置的所述商品的各商品配置区域整体的上表面像经由各透明隔板的另一端侧的非商品配置区域相错开地向一方向导出,以使各上表面像互不干扰;以及拍摄部,将各下表面光学系统所导出的多个下表面像及各上表面光学系统所导出的多个上表面像作为一个全体商品图像来进行拍摄并输出。
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