[发明专利]一种船舶坐墩定位监测方法在审
申请号: | 201811269789.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109579803A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 邱炎旺;余富斌 | 申请(专利权)人: | 广州黄船海洋工程有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;B63B9/00 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光靶 船舶坐墩 全站仪 地样 全站仪测量 定位监测 虚拟点 预设 船舶 坐标变换 坐标转换 艉封板 转换 | ||
1.一种船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶;
在坞墙上设置若干地样点;
选择相应地样点作为基准坐标系的坐标原点,分别通过全站仪测量相应地样点的坐标,并通过全站仪中预设软件将相应地样点转换为(0,0,0);
确定各光靶的理论坐标值,并将相应光靶的理论坐标值作为相应光靶的虚拟点输入到全站仪中建点,利用全站仪中预设软件进行坐标变换,使相应光靶的虚拟点坐标转换为(0,0,0);
通过全站仪测量相应光靶的实际坐标值,此时该实际坐标值为相应实际光靶与相应理论光靶之间的偏差值,根据相应光靶的偏差值对船舶进行调整,当各光靶的偏差值均在误差范围内时操作船舶坐墩;其中,相应光靶的实际坐标与其理论坐标在同一坐标系中。
2.如权利要求1所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶的步骤包括:
于船舶中心线的艏部处设置第一光靶;
于艉封板平直处分别设第二光靶、第三光靶及第四光靶,所述第三光靶设于船舶中心线上,所述第三光靶、第四光靶关于第四光靶对称。
3.如权利要求2所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶的步骤还包括:
于舷侧板平直部分的最前端整肋位处设置第五光靶。
4.如权利要求3所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,以船艏所指向方向为X轴正方向,在坞墙上设置若干地样点的步骤包括:
在坞墙上画一条与船舶停靠时的布墩中心线相平行的检查线;
以所述第二光靶在检查线上的正投影点为第一地样点,自第一地样点沿检查线X轴正方向量取L1米记为第二地样点;
以所述第五光靶在检查线上的正投影点为第三地样点,自第三地样点沿检查线X轴正方向量取L1米记为第四地样点。
5.如权利要求4所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,选择相应地样点作为基准坐标系的坐标原点,分别通过全站仪测量相应地样点的坐标,并全站仪中预设软件将相应地样点转换为(0,0,0)的步骤包括:
在全站仪中以第一地样点为坐标原点、第二地样点方向为X轴正向建立三维坐标系;
通过全站仪测量第一地样点的坐标值,然后通过全站仪中预设软件将第一地样点转换为(0,0,0);
和/或,
在全站仪中以第三地样点为坐标原点、第四地样点方向为X轴正向建立三维坐标系;
通过全站仪测量第三地样点的坐标值,然后通过全站仪中预设软件将第三地样点转换为(0,0,0)。
6.如权利要求5所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,所述第二光靶、第三光靶、第四光靶的真实坐标的测量,是以第一地样点为原点、第二地样点方向为X轴正向在全站仪中建立三维坐标系然后通过全站仪测量而来。
7.如权利要求6所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,所述第一光靶和第五光靶的真实坐标的测量,是以第三地样点为原点、第四地样点方向为X轴正向在全站仪中建立三维坐标系然后通过全站仪测量而来。
8.如权利要求1~7任一所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
在测量区域设置若干转站光靶,当全站仪发生移动时作为转站使用。
9.如权利要求8所述船舶坐墩定位监测方法,其特征在于,还包括以下步骤:
坐墩前确定船舶的提前量,根据船舶的提前量在船舶坐墩时进行相应调整。
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