[发明专利]一种船舶坐墩定位监测方法在审
申请号: | 201811269789.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109579803A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 邱炎旺;余富斌 | 申请(专利权)人: | 广州黄船海洋工程有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;B63B9/00 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光靶 船舶坐墩 全站仪 地样 全站仪测量 定位监测 虚拟点 预设 船舶 坐标变换 坐标转换 艉封板 转换 | ||
本发明提出了一种船舶坐墩定位监测方法,包括以下步骤:在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶;在坞墙上设置若干地样点;通过全站仪测量相应地样点的坐标,并通过全站仪中预设软件将相应地样点转换为(0,0,0);确定各光靶的理论坐标值,并将相应光靶的理论坐标值作为相应光靶的虚拟点输入到全站仪中建点,利用全站仪中预设软件进行坐标变换,使相应光靶的虚拟点坐标转换为(0,0,0);通过全站仪测量相应光靶的实际坐标值,此时该实际坐标值为相应实际光靶与相应理论光靶之间的偏差值,根据相应光靶的偏差值对船舶进行调整,当各光靶的偏差值均在误差范围内时操作船舶坐墩。本发明解决了现有技术中船舶坐墩过程中精度较低的问题。
技术领域
本发明涉及船舶坐墩技术领域,具体涉及一种船舶坐墩定位监测方法。
背景技术
船舶坐墩,是指船舶进入到船坞后坐落或下降到相应坞墩上的过程。进船坞进行维修保养的船舶需要停靠在船坞内的预设坞墩上,因此需要对船舶坐墩时进行定位监测,防止船舶坐墩时所停靠的坞墩与原预设坞墩出现偏差,即防止船舶坐墩出现偏差,否则会导致船舶底部受力不均匀,可能使船容易出现倾翻现象,甚至有可能会导致翻船的严重后果。
目前传统对于坞墩的定位测量,主要是在坞墩上设置相应定位光靶进行测量,测量过程需要不断进行人工转换才能体现船舶的定位状态,非常繁琐,且不利于及时监控;其次,在船舶下降到坞墩的过程中会受到船舶本身纵横倾的影响,导致船体坐落在水平坞墩上会缓慢自动调整水平,导致原来定位点发生变化,影响坞墩精度;另外,船舶的左右方向是通过控制船体舷侧直边距船体中心线偏距来控制中心线左右偏差,此时若船体实际型值与理论有偏差,会导致中心线控制也会出现偏差,从而导致坐墩精度也会出现偏差。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种船舶坐墩定位监测方法,解决了现有技术中船舶坐墩过程中精度较低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种船舶坐墩定位监测方法,包括以下步骤:
在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶;
在坞墙上设置若干地样点;
选择相应地样点作为基准坐标系的坐标原点,分别通过全站仪测量相应地样点的坐标,并通过全站仪中预设软件将相应地样点转换为(0,0,0);
确定各光靶的理论坐标值,并将相应光靶的理论坐标值作为相应光靶的虚拟点输入到全站仪中建点,利用全站仪中预设软件进行坐标变换,使相应光靶的虚拟点坐标转换为(0,0,0);
通过全站仪测量相应光靶的实际坐标值,此时该实际坐标值为相应实际光靶与相应理论光靶之间的偏差值,根据相应光靶的偏差值对船舶进行调整,当各光靶的偏差值均在误差范围内时操作船舶坐墩;其中,相应光靶的实际坐标与其理论坐标在同一坐标系中。
可选的,在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶的步骤包括:
于船舶中心线的艏部处设置第一光靶;
于艉封板平直处分别设第二光靶、第三光靶及第四光靶,所述第二光靶设于船舶中心线上,所述第三光靶、第四光靶关于第二光靶对称。
可选的,在船舶的艏部处及艉封板处设置2个以上光靶的步骤还包括:
于舷侧板平直部分的最前端整肋位处设置第五光靶。
可选的,以船艏所指向方向为X轴正方向,在坞墙上设置若干地样点的步骤包括:
在坞墙上画一条与船舶停靠时的布墩中心线相平行的检查线;
以所述第二光靶在检查线上的正投影点为第一地样点,自第一地样点沿检查线X轴正方向量取L1米记为第二地样点;
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