[发明专利]无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人车数据存储方法，其特征在于，包括：

根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息，确定无人车所处的场景信息；

若无人车所处的场景信息属于异常存储场景，则根据所述场景信息从无人车的各频道中选择待存储的目标频道；其中，所述异常存储场景信息包括接管场景、让行场景、超速场景、路口场景和障碍物隐患场景中的至少一个；

向服务端上传目标频道的数据，由服务端存储接收的目标频道的数据；

其中，从无人车的各频道中选择待存储的目标频道，包括：

若无人车通过无线局域网进行通信，则将所述场景信息包括的第一频道信息作为待存储的目标频道；

若无人车通过移动网络进行通信，则将所述场景信息包括的第二频道信息作为待存储的目标频道；所述第一频道信息和所述第二频道信息不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据实时采集的无人车的驾驶行为信息，确定无人车所处的场景信息，包括：

根据实时采集的无人车的驾驶模式、驾驶行为和驾驶速度中的至少一种，确定无人车所处的场景信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据实时采集的无人车的驾驶模式、驾驶行为和驾驶速度中的至少一种，确定无人车所处的场景信息，包括：

若检测到无人车所处的驾驶模式是接管点模式，则确定无人车处于接管场景；

若无人车的驾驶行为是转向、掉头或变道，则确定无人车处于让行场景；

若检测到无人车的驾驶速度大于道路限速值，则确定无人车处于超速场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据实时采集的无人车的驾驶环境信息，确定无人车所处的场景信息，包括：

根据无人车实时检测到的红绿灯信息和/或障碍物信息，确定无人车所处的场景信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据无人车实时检测到的障碍物信息，确定无人车所处的场景信息，包括：

根据无人车实时检测到的障碍物类型、障碍物与车辆的相对位置以及相对速度，确定无人车所处的场景信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定无人车所处的场景信息是否属于异常存储场景，包括：

若预设的异常存储场景信息中包括无人车所处的场景信息，则确定无人车所处的场景信息属于异常存储场景。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息，确定无人车所处的场景信息，包括：

将实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息输入预先基于机器学习构建的场景识别模型，根据所述场景识别模型的输出结果确定无人车所处的场景信息。

8.一种无人车数据存储装置，其特征在于，包括：

场景信息确定模块，用于根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息，确定无人车所处的场景信息；

目标频道确定模块，用于若无人车所处的场景信息属于异常存储场景，则根据所述场景信息从无人车的各频道中选择待存储的目标频道；其中，所述异常存储场景信息包括接管场景、让行场景、超速场景、路口场景和障碍物隐患场景中的至少一个；

数据上报模块，用于向服务端上传目标频道的数据，由服务端存储接收的频道数据；

其中，所述目标频道确定模块在从无人车的各频道中选择待存储的目标频道时，具体用于：

若无人车通过无线局域网进行通信，则将所述场景信息包括的第一频道信息作为待存储的目标频道；

若无人车通过移动网络进行通信，则将所述场景信息包括的第二频道信息作为待存储的目标频道，所述第一频道信息和所述第二频道信息不同。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的无人车数据存储方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的无人车数据存储方法。