[发明专利]无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201811270051.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109472884B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 王小霞 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G07C5/00 | 分类号: | G07C5/00;G07C5/08;G06F3/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 数据 存储 方法 装置 设备 介质 | ||
本发明实施例公开了一种无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息,确定无人车所处的场景信息;若无人车所处的场景信息属于异常存储场景,则根据所述场景信息从无人车的各频道中选择待存储的目标频道;向服务端上传目标频道的数据,由服务端存储接收的目标频道的数据。本发明实施例提供的技术方案,在无人车需要存储数据时,根据无人车所处场景不同选择存储不同频道的数据,放弃其他无用数据,从而节省了无人车的网络资源。
技术领域
本发明实施例涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展,汽车逐渐智能化,无人车也逐渐出现在人们眼前。无人车驾驶主要依靠配置于其上的多个传感器相互配合来实现,利用这些传感器,无人车每秒将采集海量的数据,而车端资源有限,且车端数据又十分宝贵,蕴含很多值得挖掘的信息。那么如何充分利用车端资源,筛选不同时间不同场景下需要保留的数据,提高资源利用性,减少不必要资源的占用则显得十分重要。
但是,目前为了减少对车端网络资源的占用,落盘所保留的数据在不断缩减,导致很多有用数据都无法保留,那么在无人车出事故时存在责任认定复杂需要技术人员参与等特点。
发明内容
本发明实施例提供了一种无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质,在无人车需要存储数据时,根据无人车所处场景不同选择存储不同频道的数据,放弃其他无用数据,从而节省了无人车的网络资源。
第一方面,本发明实施例提供了一种无人车数据存储方法,该方法包括:
根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息,确定无人车所处的场景信息;
若无人车所处的场景信息属于异常存储场景,则根据所述场景信息从无人车的各频道中选择待存储的目标频道;
向服务端上传目标频道的数据,由服务端存储接收的目标频道的数据。
第二方面,本发明实施例还提供了一种无人车数据存储装置,该装置包括:
场景信息确定模块,用于根据实时采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息,确定无人车所处的场景信息;
目标频道确定模块,用于若无人车所处的场景信息属于异常存储场景,则根据所述场景信息从无人车的各频道中选择待存储的目标频道;
数据上报模块,用于向服务端上传目标频道的数据,由服务端存储接收的目标频道的数据。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,该设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现第一方面中任意所述的无人车数据存储方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中任意所述的无人车数据存储方法。
本发明实施例提供的无人车数据存储方法、装置、设备及存储介质,通过实时对采集的无人车的驾驶行为信息和/或驾驶环境信息进行解析,确定无人车所处的场景信息,对无人车所处的场景进行判定;并在无人车所处的场景信息属于异常存储场景时,根据该场景信息从无人车的各频道中选择获取无人车在该场景下所需数据的频道,作为待存储的目标频道,向服务端上传目标频道的数据进行存储。本方案,相对于现有的无人车数据存储方式,在需要存储数据时,通过无人车所处场景不同选择存储不同频道的数据,放弃其他无用数据,减少了无人车中数据传输对网络资源的占用,进而节省了无人车的网络资源。
附图说明
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