[发明专利]一种手持式树莓采摘机

权利要求书

1.一种手持式树莓采摘机，其特征在于，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；

所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；

所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；

其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口(1)、真空泵(3)和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵(3)，所述真空泵(3)的对侧设有入果口(1)，所述入果口(1)与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵(3)将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口(1)进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器；

还包括振动筛除杂装置(2)；

所述振动筛除杂装置(2)包括振动电机、筛状底板(5)和台阶式隔板(6)；其中所述筛状底板(5)上设有筛孔，所述台阶式隔板(6)垂直设置于所述筛状底板(5)上，且所述台阶式隔板(6)均匀分布在所述筛状底板(5)之上。

2.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述果实传输管道为高强度不锈钢螺纹软管。

3.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述振动筛除杂装置(2)倾斜设置于所述集料斗内所述真空泵和所述采果口的下方，所述集料斗的底端设有卸料口(4)，从所述采果口吸入所述执行机构中的果实，从所述筛状底板(5)筛入所述集料斗中，并通过所述卸料口(4)取出所述集料斗中的果实；与果实一同吸入所述执行机构中的杂物被台阶式隔板(6)隔离在所述振动筛除杂装置(2)之上。

4.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述集料斗的内壁的两侧且在振动筛除杂装置(2)下方的位置上设置有反吹结构，所述反吹结构为风扇装置。

5.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述枝条固定机构包括固定环(8)、驱动杆(9)、开关(7)和手柄；

其中，所述固定环(8)与所述驱动杆(9)相连，所述开关(7)与所述控制系统相连，所述开关(7)控制所述驱动杆(9)，从而控制所述固定环(8)的开合，所述固定环(8)设置在手柄的顶端，所述开关(7)设置在所述手柄的尾部；所述固定环(8)内侧加垫柔性缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述供能系统包括太阳能蓄电池和无线充电模块；

所述太阳能蓄电池为所述采摘系统提供电能，所述无线充电模块为所述太阳能蓄电池充电。

7.根据权利要求1所述的一种手持式树莓采摘机，其特征在于，所述手持式树莓采摘机还包括报警装置，所述报警装置包括故障报警单元和采摘最大量报警单元；所述报警装置通过所述控制系统与所述光学扫描器相连。