[发明专利]一种手持式树莓采摘机

说明书

本发明公开了一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗内还设有光学扫描器。本发明解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种手持式树莓采摘机。

背景技术

树莓，又名山莓，属蔷薇科落叶小灌木，具有涩精益肾助阳明目、醒酒止渴、化痰解毒之功效，主治肾虚、遗精、醉酒、丹毒等症，叶性微苦，解毒、消肿、敛疮等、咽喉肿痛、多发性脓肿、乳腺炎等症。

在树莓的种植生产中，树莓果实采摘是树莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，随着红树莓产业的发展，红树莓的采摘成为了红树莓产业发展的瓶颈之一。

一方面，树莓果实小且软，组织娇嫩，人工采摘十分不易，采摘速度慢，劳动强度大，容易触碰果实，一旦树莓果皮受伤不但影响树莓品相，而且极易腐烂变质，损失率大；而且树莓果实大部分带刺，人工采摘不方便，采摘时容易刺伤手指。

而且，另一方面，由于红树莓主要种植山地，地形复杂，虽然已有大型树莓采摘机，但是，需要作业空间较大，使用灵活性较差，动力消耗较高。在复杂地形中不适合应用。

因此，研制出一种手持式树莓采摘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种手持式树莓采摘机，解决了现有技术中树莓采摘方式单一效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手持式树莓采摘机，包括：采摘系统、供能系统和控制系统；

所述供能系统与所述采摘系统相连，用于对采摘系统进行供电；

所述控制系统与所述采摘系统相连，用于控制采摘系统；

其中，所述采摘系统包括执行机构和枝条固定机构；所述执行机构包括果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗；所述集料斗为漏斗状结构，集料斗的上方一侧设有真空泵，所述真空泵的对侧设有入果口，所述入果口与所述果实传输管道的一端相连，所述果实传输管道的另一端为采果口，通过所述真空泵将果实从所述采果口吸入，果实经由所述果实传输管道通过所述入果口进入所述集料斗内，所述集料斗的上方还设有光学扫描器，所述集料斗的底部设置有卸料口。

优选的，所述果实传输管道为高强度不锈钢螺纹软管。

优选的，所述执行机构还包括振动筛除杂装置；

所述振动筛除杂装置包括筛状底板和台阶式隔板；其中所述筛状底板上设有筛孔，所述台阶式隔板垂直设置于所述筛状底板上，且所述台阶式隔板均匀分布在所述筛状底板之上。

优选的，所述振动筛除杂装置倾斜设置于所述集料斗内所述真空泵和所述采果口的下方，所述集料斗的底端设有卸料口，从所述采果口吸入所述执行机构中的果实，从所述筛状底板筛入所述集料斗中，并通过所述卸料口取出所述集料斗中的果实；与果实一同吸入所述执行机构中的杂物被台阶式隔板隔离在所述振动筛除杂装置之上。

优选的，所述集料斗的内壁的两侧且在振动筛除杂装置下方的位置上设置有反吹结构，所述反吹结构为风扇装置。

优选的，所述枝条固定机构包括固定环、驱动杆、开关和手柄；